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También conocidos como vertebrados sin mandíbulas.
Son peces acorazados sin mandíbulas del paleozoico, se alimentaban mediante filtración de partículas suspendidas. Son los primeros peces en utilizar las agallas exclusivamente para la respiración.
La coraza ósea que cubría la cabeza se conforma por pequeñas estructuras (similar a la de nuestros dientes) fusionadas unas con otras.
Se subclasifican en Cephalaspidomorphi-Petromyzontiformes (lampreas), Thelodontii, Anaspida y Pteraspidimorphi.
Fue descrito en 1986 por Pierre Gagnier, nombrado por la localidad de Sacabamba donde fue hallado y en homenaje al prof. Philippe Janvier.
Descubierto en rocas del Ordovícico Superior (Caradociano) de la formación Anzaldo, es uno de los vertebrados mas antiguos conocidos,
Hallado en una roca de 1m3 apx con varios ejemplares completos. Caracterizado por una coraza cubriendo la parte anterior del cuerpo.
El holotipo se encuentra repositado en el Museo Nacional de Historia Natural de La Paz, y otros ejemplares se encuentran en el Museo Alcide d'orbigny de Cochabamba, Museo Nacional de Historia Natural de Paris, y el Museo de Historia Natural Noel Kempff Mercado de Santa Cruz de la Sierra.
Descrito en 1991, el único fósil consiste en una de las placas dorsales. (ver imagen)
Las rocas son asignadas a la formación Capinota del Llanvirniano por lo que sería más antiguo que Sacabambaspis.
Estaban enteramente recubiertos por escamas similares a las que poseen los tiburones.
Los fósiles encontrados en Bolivia corresponden a escamas descubiertas en la localidad de Seripona, iguales a las descritas para Australia y la Antártida. Se les asigna una edad correspondiente al Devónico Inferior (Lochkoviano) de la Formación Santa Rosa.
En 1997 Bernd Dietrich Erdtmann descubrió a unos cien metros al norte de la Escuela Seccional de Puesto Grande de Tarija, un fósil con una inusual textura similar a la de una huella digital.
Esta estructura de surcos radiales proyectados desde dos puntos centrales, se interpreta como las líneas sensoriales ventrales de un Agnato. En la rocas donde fue encontrado abundan los graptolitos que le confieren una antigüedad del Floiense superior de la Formación Cieneguillas, siendo uno de los vertebrados más antiguos conocidos junto con otros restos fragmentarios descubiertos en Svalbard, Estados Unidos y Australia, aunque se requieren más fósiles para poder llegar a una conclusión sobre su posición taxonómica.