隨記
有時候要紀錄的東西太雜了，也不知道該放哪裡，隨著日子一天一天，網站要找資料也不知道放在哪裡了... 那麼乾脆就弄個大雜燴區好了，之後用搜尋的吧。
買到AT32晶片的飛控，刷不了BF？
陸續有所謂的AT32飛控上市了，最常見的是F435這顆晶片，是由對岸自行研發，可取代STM F4/F7 系列的晶片，號稱功能更強，價錢更低，有些穿越機大廠也開始推AT32晶片的飛控在他們的套機裡，定價更低。那麼我們關心的BF是否支援AT32晶片呢？是的，只有最新版本 BF4.5 版（正式版）才支援了AT32/F435晶片，之前的BF版本不支援。那麼，我之後想刷更新版的BF可以嗎？答案是可以的，但是按照正常刷機程序，BF會當在bootloader那裡不動而無法刷入，為什麼呢？這個問題其實是沒有裝上AT32晶片的DFU驅動軟體導致，我們可以去 Artery 官網下載 連結 請參考上圖，找到 07_ISP 這個檔案下載回來，解開後參考下圖，找到 Artery_DFU_Driverinstall 這個資料夾，安裝裡面的驅動軟體即可。裝好後再進入BF，即可正常刷飛控了！
刷錯系統，遙控器變磚怎麼救回來？（以EdgeTX 系統為例）
遙控機關機，插上USB，進BF，看右上角有沒有出現DFU，若有出現，不用關閉BF，執行 EdgeTX Flasher 軟體刷入正確版本即可。詳細步驟，可參考國外大神的YT教學：連結
小四軸或老舊重托機之油門曲線
有些老舊或不夠力的小四軸，油門40％才能起飛的，經過油門曲線設置後，可以讓你打桿只有20％的感覺就起飛了.....（圖片為這個舉例的數字，實際上要根據你的飛機起飛油門而定）參考圖例，透過曲線調整到橘色，假設你飛機40％才能起飛的，實際也是40％，調曲線只是讓你手感「20％」起飛，實際還是40％油門
優點：調整遙控器上的油門曲線設置即可，雖然BF也有同樣功能，但遙控器上設置可以更快，還不用接電腦。
風險：調整遙控器上的油門曲線要小心，不要一下子調太多。調太多的話只要輕輕推油門，機子就往上衝，根本沒辦法降落，只能上鎖摔機…還有，換了飛機忘了換模型，把小機曲線用在5寸上，也會「噴」出去！
遙控器調整方式請參考文智大師的教學：連結
起飛順利之五大項SOP檢查表
檢查表更新了，也放在網站上，但似乎還有蠻多飛友沒看到，就重複放在這裡一份吧。因為太重要了，每每完成飛控更新，電變或馬達更換後，一定要做的檢查，否則飛機就給你原地表演翻滾特技...
BF4.5 版的新功能之一 降落不再彈跳
BF終於終於，把AirMode啟動之下，降落會彈跳的問題給解決了！只要下一行 Cli 指令即可！大家試試看吧～
set mixer_type = EZLANDING
FLYCAT FPV 帽子隔空出世！
感謝黃肉肉同學，我們訂製的帽子來了，這次有做黑色與卡其色，是不是很好看呢～ 希望大家戴上後飛行順利，永不炸機！
陀螺儀是否出問題？
陀螺儀對飛控來說，是很重要的傳感器，飛控會根據陀螺儀資料來進行飛機的控制，若是雜訊過大或是資料不正確，那就會做出錯誤的控制，那要如何檢查出陀螺儀是否出問題呢？簡單的做法就是去BF的傳感器頁面，右上角選擇陀螺儀，這時後會出現陀螺儀的即時動作狀況，可以觀察飛機靜止時，是否平順，搖晃飛機XYZ三軸，是否對應動作正常。
搞不定dji Vista/O3 的飛控設定？
好像蠻多人有這種困擾的，自組用上了dji Vista/O3的數位圖傳，OSD出不來？RC3 FPV遙控器動不了？要怎麼設定呢？好的，整理如下，請複製/貼上 cli 再打 save即可，試試吧。
set serialrx_provider = SBUS
set sbus_baud_fast = ON
set rc_smoothing = ON
set feedforward_averaging = OFF
set feedforward_smooth_factor = 45
set feedforward_jitter_factor = 10
set osd_displayport_device = MSP
set vcd_video_system = HD
serial 2 131073 115200 57600 0 115200
最後一行 serial 2 這個數字2，你要根據你的dji圖傳tx/rx接在那一個UART port而定，而且要減1，譬如你接在tx3/rx3，那就是3-1＝2，設定為2即可。
另外，RC3 FPV遙控器動不了的，也要在眼鏡端，設置/協議，選擇：Sbus baud fast 即可
電調/電變燒了嗎？要怎麼檢查呢？
簡單說明一下如何測出電變/電調哪裡有故障，怎麼區分馬達還是電變的問題。提供給非專業電子背景的飛友參考。
飛機為什麼會飛的起來？（by 文智大師）
根據白努力定律，翼型的設計造成上下側的壓力差，產生升力，這個部分只要翼型不變，永遠都存在，這是升力的基本。
想一想，這個解釋什麼時候會失效？倒飛，這時翼型產生的 “升力” 向下，飛機理論上是要往下掉的，那為什麼可以維持不摔機？
倒飛的時候，要維持不掉下來，是不是要 pitch down，然後加油門？why？pitch down 的時候，升降舵原來是向下，倒飛的時候上下顛倒，變成往上。這時飛機往前飛，方向舵先前對空氣施加作用力，依據牛頓第三運動定律，空氣對升降舵施加反作用力，對機尾造成下壓力，產生的力矩將機頭上推，向後的推力變成向後下方，作用在機尾的空氣，這個推力的反作用力是空氣推動飛機往前同時往上的力量，往上的分量抵消了飛機的重量及翼型因為白努力產生的 “向下升力”，所以飛機倒飛不會掉下來。“反作用力” 產生 “升力” 的出發點不是在機翼，而是在升降舵及推力，這個遠比白努力定律複雜多了…想像沒有翅膀的飛彈怎麼能飛，應該比較能理解這個狀況。力的定義，除了大小及方向以外，要考慮施力者是誰和受力者是誰。作用力的施力者是反作用力的受力者，作用力的受力者是反作用力的施力者…
整理一下身為穿越機飛手的...那些事...
身為一位穿越機飛手，
＊野外求生的本領也是要有的
＊釣竿跟帶線網球是必備的
＊哪個不希望飛更浪一點
＊裝逼態度要有
＊裝備必須越騷越好....
＊落觀音的姿勢要有
＊家裡壞掉的東西也是能修好
＊DIY 能力要有
＊空間感覺要有
＊遇到爆炸起火也是正常的
＊焊接/解焊就跟用漿糊一樣
＊沒有什麼是一次拆不下來的，如果有，就拆兩次...
＊耗材觀念要有......
＊有很多庫存也是正常的
＊潦倒觀念要有.....
無線連接飛控調參（ELRS的特異功能）
每當穿越機要調參時，都要用USB連接線接上電腦，有時候在外面飛，忘記帶線就殘念了，有的飛機，尤其是圈圈機，USB插口並不是那麼好插，真是傷腦筋！有的飛控炸機把USB搞壞了，無法調參怎麼辦？解決的辦法來了，只要你是用ELRS接收機，我們就能透過wifi無線連接電腦的方式，進入BetaFlight 來調參或設定飛機嘍，這也是ELRS少為人知的密技之一！快來看看怎麼搞吧。 影片：https://youtu.be/q84NSuPb91c?si=iL_lnjQA0oEra8gP
明明都接對 ELRS接收機上電常亮藍燈？
原因：Manufacturer-suggested Receiver UARTs, or UARTs alloted for Receivers usually have a pull-down resistor to aid with SBUS (RX pad inversion) which will result into SOLID LEDs on the ESP-based ExpressLRS Receivers. It is best to avoid those UARTs unless you know your UARTs.
結果：造成ELRS接收機進入了 bootloader 模式，一直常亮藍燈！
解決方式：換個 UART 連接，避開共用 SBUS 的 UART！
解決方式2：在ELRS RX 線路上，加一個 1K ohm 的電阻！
打火機烙鐵
Youtube 上看到這位神人，用打火機也能變出一個烙鐵出來，真神！影片：https://www.youtube.com/watch?v=ilsJHgR38Mw
在野外飛機壞了，馬上就能做一個烙鐵出來修機，厲害吧！
遙控器模型設定不見了？
疑？我遙控器上的模型設定怎麼怪怪的，怎麼消失了？是的，這問題有可能是你用EdgeTX系統，而SD卡出了問題導致的。因為EdgeTX所有的模型檔案與設定數據都存放在SD卡上，一旦SD卡老化出問題，那麼你所有的數據也消失了！用EdgeTX的同學請務必定時備份一下SD卡上的資料喔！
話說，OpenTX 跟EdgeTX就差在這點，OpenTX沒有插上SD也沒關係，模型存在EEPROM內，但EdgeTX完全依靠SD存數據，一旦SD卡掛掉，所有模型與設定都沒了...
其實用不用SD卡存取數據，各有好也有壞，OpenTX沒放在SD卡上，備份時要手動一個一個模型設定備份，很是麻煩。而且換遙控器還要透過電腦才能備份遙控器設定到新的上面。EdgeTX用SD卡就很方便，我換一隻控，只要Co一張SD卡，或把舊的SD卡插入，全部設定與模型都恢復了....
關於電變協議
DSHOT 前面的D就代表Digital數位的意思，其他像是OneSHOT就是類比電變，兩者最大差異是類比電變需要校正油門值，數位電變不用校正。此外後面跟的數字代表速度，若是啟用雙向功能，則速度要除2（一來一回），原本設600的，打開雙向功能就要設為300，如此這般～固定翼大多用類比電變，所以常看到有人校正電變油門，電變會唱歌校正，也蠻有趣的。
此外雙向電變的主要功能是能讓電變知道目前馬達的轉速，提供給飛控使用 RPM filter 濾波功能，更有效的過濾掉馬達的雜音，所以打開雙向電變功能後，還要記的確認 RPM filter 功能是否已打開，才算完美。而電變採用 blheli-s 預設韌體是沒有雙向的功能，必須刷入像是藍鳥電變韌體，才會有雙向的功能，目前有些套機出廠時已刷好藍鳥電變，就不用自己刷了，可以從規格上確認。
藍鳥電變韌體主要的功能除了有雙向回傳外，小機可以設48K頻率更省電，還有個裝逼功能，因為可以改上電的音樂，藍鳥提供各種裝逼音樂，大家可以試試看，上電時很是風光～ 不過奉勸大家音樂不要自己搞個超長時間的，有人曾經讓馬達一直唱歌，唱到最後有靈氣出現..... 因為讓馬達發聲（不管是用來唱歌還是用來當BB尋機）都會讓馬達快速升溫，差不多唱個一分鐘，馬達已經握不住80度以上了，唱個2分鐘大概靈氣就出現可以膜拜了......
BF4.4/4.5 自返回程一直點頭？
相信一定不少飛友遇到GPS自返時，飛機不是順順的飛，而是一直點頭回來，若調角度/返航速度與油門值一直無法解決問題，試著調一下GPS自返的PID，或許能改善喔。GPS的PID是獨立於BF的PID之外，而且只用於GPS自返飛行，必須用cli變動之，指令請參考圖上，建議一開始先把P降低點，D提高點，盡可能合理化，再試飛直到飛機能平穩飛回來，每台飛機的PID都會根據機身與配置不同，不能一個數值用到底喔。
馬達炸進土裡怎麼清？
炸機炸到泥巴裡，整個馬達吃土時，建議把外轉子打開，用牙刷配合水龍頭清洗，可以立馬洗乾淨，曬乾後又是一條活龍～
馬達是不怕水的，主要就是磁鐵＋漆包線捆起來的簡單裝置。
馬達燒了怎麼辦？
燒馬達就是指漆包線外面漆皮因為撞擊或高溫溶解，產生短路。基本上，會換線的，把舊線移除，自己手工繞上新的漆包線即可，但是非常考驗眼力，20系列以上大小的還好，那種15系列以下的，繞到眼睛都會脫窗惹 XD 運氣不好馬達燒了，千萬別丟，就算你不會繞線的，起碼把外轉子拆下，之後其他馬達撞到外轉子變形時還可以換上...外轉子受傷變形的，也可以把磁鐵拆下，當成貼記事的磁鐵，也是蠻好用的 XD
馬達磁鐵的妙用
馬達磁鐵的妙用就是放一顆在螺絲刀上，從此後，那隻螺絲到有著傳說中的超級賽亞磁力，轉螺絲不會掉，還可以收納轉下來的螺絲，呵呵～
要飛模擬（類比）系統還是數位系統？ by 學建
基於很多新入門的飛友對於模擬以及數位系統上的疑惑，特別說明目前市面上各系統的資訊以及使用搭配，以下不包含預算，個人飛行需求以及個人外觀喜好，詳細資料以及優缺點請自行估狗以及評估：（資料截自20240202）
模擬系統飛行眼鏡常用主流品牌：FATSHARK 肥鯊,SKYZONE,AQUA
數位系統飛行眼鏡品牌：DJI , WALKSNAIL,HDZERO (目前三大數位系統都互不通用）
模擬眼鏡+數位系統雙修：Walksnail , HDZERO都有外掛接收，只要你的模擬眼鏡有mini hdmi輸入就可達成數位眼鏡+模擬系統雙修：DJI GOGGLE V1 與V2+模擬接收，WALKSNAIL GOGGLE X+模擬接收，HDZERO GOGGLE +模擬接收
特別需求「三修」：HDZERO goggle +walksnail 外掛+模擬接收
掏寶不順嗎？
身為穿越機飛手，常去掏寶買個配件也是正常的，常常遇到掏寶網頁等很久一直打不開嗎？其實不僅是掏寶，有時候B站啦，其他對岸網站，也是開很久甚至打不開，這時試試換一下DNS吧，可能會有意外的驚喜～
用系統管理員身份執行CMD，輸入下列指令後，把wifi關閉重開，瀏覽器關閉重開即可。若要換回原本的DNS，只要修改第一行改掉144那串IP，變回原本的DNS IP即可，或指定8.8.8.8這個Google的DNS也不錯用喔。
netsh interface ip set dnsservers "Wi-Fi" static 114.114.114.114
netsh interface ip add dnsservers "Wi-Fi" 8.8.8.8 index=2
2024-2 龍年到來
龍，貌似一個非常不錯的生肖！祝福各位飛友在2024龍年一切平安順利，飛龍在天，永不炸機～ p.s. Nova大神厲害，透過AI做的飛貓馭龍賀卡，不錯看吧～
2024-1 團購訂製 FLYCAT FPV 帽T 與 臂章布貼
我們社群有了新 logo 後，立馬有飛友建議要做衣服，冬天要做什麼好呢？當然就是帽T啦，經過大家的明查暗訪各成衣訂製廠家，最後交給小何姐來找台灣南部的廠商製作，拿到手上的第一感覺就是，品質真好，厚實又舒服，不愧是台灣製作啊！加上酷酷的飛貓logo，大家滿意度爆表，哈～ 另外我跟小何姐也自掏腰包做了一些logo貼紙來送大家，信夫君比較有錢，做了鑰匙圈送給幾位群內大佬。我有後來去加做一些鑰匙圈數量，來送更多的好友，但財力有限，無法每位飛友都送，只能靠緣份啦～
對了，我們後來有團購 FLYCAT logo 的臂章布貼，用在背包或飛行外套上，想不到現在電腦刺繡的品質這麼好了，做出來令人驚豔！而且價錢也不貴，貼在背包上，感覺非常讚！
2024-1 FLYCAT FPV 新LOGO隔空出世啦
經過了社群的投票，我們FLYCAT FPV新logo已決定啦，就是這個酷貓，大家覺的好不好看呢？然後就做了貼紙，也立即團購帽T衣服，團購臂章布貼，甚至還有老飛友掏錢做鑰匙圈來送，也太誇張了！是不是把FLYCAT FPV當成精品品牌啦？呵呵，我還是覺的永保初心，那份單純，大家才能用最真誠的心，瘋在一起，一起飛一起玩，一起炸機～
2023-12 FLYCAT FPV 新LOGO的設計與選擇
舊有的logo用了好幾年，當年設計是還在2017/18年大家都在飛空拍機的年代。隨著FPV世代的到來，我們終究迎來了新logo的設計，還是融合了「飛貓」的元素，透過AI設計出瘋貓，魔貓，酷貓等等的風格，大家更愛那一種呢？