名詞
購買穿越機時常聽見的包裝種類
RTF: Ready To Fly 代表這套裡面已經包含所有配件了,包括飛機,遙控器,眼鏡或螢幕(也可能沒含),電池,充電器,常用配件如葉片等,打開盒子就能飛的概念。通常是給有選擇障礙的最好配套產品了。所付的遙控器或眼鏡等可能都屬於低階產品,買了RTF玩過一陣子之後,可能還會換掉這些配件。
BNF: Bind AND Fly 代表這套裡面,只有飛機與必要的配件,可能有電池,充電器,葉片等等,但沒有附上遙控器與眼鏡螢幕。飛機只要跟手上現有的遙控器對頻好之後,就能飛了。通常這種套機是已經入門穿越機的朋友,要再買飛機的最好選擇,也稱為套機。
PNP 或 PNF: Plug AND Play/Fly 代表只有飛機主體,而且飛機上沒有接收,必須根據自己的遙控器的種類,幫飛機加上對應的接收器才能飛。通常這是玩過穿越機一陣子後,想要入手更多穿越機時的選擇方案,PNP相對比BNF與RTF便宜許多。
ARF:Almost Ready to Fly: 代表這套裡面,是一台完整穿越機的PNP組件,但必須要自己DIY裝起來才能飛,適合喜歡自己組裝飛機的朋友,相對也比PNP還更便宜。
穿越機的主要部件
FC: Flight Controller 飛控,相當等於穿越機的主機板,上面有處理器IC,陀螺儀Gyro,加速計Acc,有的還配置氣壓計等。飛控等於是穿越機的大腦,負責所有的飛行控制,飛控下接ESC電變,上接CAM鏡頭加上OSD後送去VTX圖傳,還要接上接收,BB警報器,LED燈號控制,組合成完整一台穿越機的電裝系統。目前市面上常見的FC飛控有三大派別,BF派,KISS派,FL1派,其中BF比較常見,KISS是德國廠牌,FL1則是美國製造。以BF系統來說,飛控上的控制IC常聽見的有F3, F4, F7.... (把它們想像是電腦的 i3, i5, i7 CPU是不是更好理解?哈) 同時有些飛控也可以透過刷新韌體的方式改換系統,像是BF改刷為 iNav系統,做到GPS自動返航降落或是空中定高飛行等等功能。此外,BF派的飛控因為有大量的中國製造廠商生產,因此價錢比KISS與FL1都便宜許多,但這三派別各有各的支持者,也各有千秋,還是那句老話,東西沒有好壞,只有適不適合自己。
ESC: Electronic Speed Control 電子調速器,或稱為電變,主要功能是接受飛控過來的控制信號,進而控制馬達轉速。過去的設計是一個馬達一個電變,但近來多數已經改為四合一電變,也就是把穿越機四個馬達的電變整合在一片電路板上,同時也是電池供電的入口,除了提供馬達的電源外,也負責把電源送去飛控。
VTX: Video Transmitter 圖傳,負責把CAM鏡頭或是經過FC飛控處理過的FPV影像訊號透過5.8G頻率發送出去,讓螢幕或眼鏡能接收並顯示出來。
Receiver 接收器,負責接收遙控器過來的2.4G頻率(黑羊用915頻)遙控訊號,轉告知FC飛控,進而控制飛機。接收目前有很多種協議,穿越機常見的是Frsky D16,黑羊CRSF,ELRS 與Futaba的 S-FSHH 這幾種協議。需要注意的是裝在飛機上的接收器要與遙控器搭配,使用同一種協議,才能順利對頻控制。舉例來說,支持Frsky D16協議的接收器,包括 SPI,XM+,RXSR,AC2000等等,才能順利與Frsky的遙控器 X7, X9D, Xlite 等對頻,而四合一多協議的遙控器則可以對頻多種接收機。若遙控器沒有支援的協議,也可以經由後方擴充槽插入高頻頭模組方式來擴充支援的協議。
AIO: All In One 飛控,因應穿越機輕量化,小型化而出現的整合飛控,將電變ESC整合到飛控板,甚至有些65mm的小機,把圖傳與接收都整合近來在同一片板子上,好處是節省空間,減輕重量,但缺點是使用了簡易型元件,功能不如分離式,並且集中在一起,干擾多且散熱不易,當壞了其中一小部份,整片就無法使用了。所以分離式飛塔好用還是整合型飛控好用,都在於自己的選擇。
穿越機世界常聽到的名詞
FPV: First Person View 第一人稱視野,也就是穿越機飛行的方式,飛手透過螢幕或眼鏡,直接觀看由飛機上的鏡頭拍攝的畫面,進而控制飛機的飛行。就如同人坐在飛機的駕駛艙一樣的駕駛飛機。後來漸漸的把FPV這個字代表了操控穿越機的意思。
LoS: Line of Sight 視線範圍內,也就是代表眼睛直接看著飛機操控,讓飛機保持在視線範圍內。LoS的操控不透過螢幕或眼鏡,通常是在測試穿越機是否飛行正常。建議在全新飛機首航,或是維修後的飛機,都需要做一次Los操控飛行確認ok後,再用FPV方式飛出去。
PID: Proportional Integral Derivative 微積分比例控制,很科學的名詞,有興趣的可以參考 這裡連接 詳細說明,用在穿越機上,簡單來說,就是調整讓飛機更跟手,也就是說遙控器打那飛那,打什麼就做什麼動作。這個PID的調參是一門學問,有興趣想知道怎麼調參的可參考我跟文智兄翻譯的一本調參指南 這裡連結。
RSSI: Received Signal Strength Indicator 接收信號強度,這是一個比例值,代表飛機飛出去後,在空中接收到遙控器送來信號的強度,我們常透過OSD顯示出來,可以做為飛機是否飛太遠,或是有障礙物遮蔽等等的參考。RSSI不代表低到0才會失控,有時候從100瞬間掉到70以下,就會隨時失控了,盡快脫離該區域或是拉高度轉回來才能確保飛機不斷控。
LQI: Link Quality Indicator 連線品質,這代表飛機接收器與遙控器連線的訊號品質。有時候雖然沒斷線沒斷控,但出現強烈干擾,或是訊號品質不良,就容易造成飛機失控或控制不良狀況,並不是所有接收器都有這個數值,通常見於黑羊接收上提供此數據參考。
RX Loss 斷控,通常在OSD上看到這個訊息,就是代表你飛機已經斷控了,但圖傳還在,所以又稱為死不瞑目.... XD 請確認是否遙控器被遮蔽,或是沒電關機了。若飛機是掉在安全區域,而且有可能重新起飛,那麼試著舉高天線的方向,試著採用烏龜翻的功能,讓飛機翻正重新起飛。
AETR 這四個英文字,順序可變 ATER/TEAR... 類似這樣,其實都是代表同樣的四個操控動作,分別是:
T-Throttle 油門,控制馬達轉速,增加往前或往上的速度
A-Aileron 副翼,產生的動作稱為 Roll 橫滾
E-Elevator 升降,產生的動作稱為 Pitch 俯仰
R-Rudder 舵,產生的動作稱為 Yaw 轉向
AETR: Aileron(Roll) Elevator(Pitch) Throttle(Altitude) Rudder(Yaw) 對應遙控器的控制