常常聽見有人說「高頻頭」什麼是高頻頭？

高頻頭是對岸的稱呼，從英文來看 TX module 應該翻譯為發射器模組比較能理解，也就是說遙控器都有所謂的發射器模組，但這個內建的模組可能是特定支援某幾種遙控協議而已。 航模的世界，遙控協議百百種，必須對應遙控器才行，那我有多個不同協議的接收機，難道要買很多遙控器嗎？ 於似一些遙控器廠商，在遙控器背後做了一個擴充槽，有的人稱為JR倉（源自於JR遙控器），有了這個擴充槽，就可以單獨買發射模組，裝進去就提供了額外的遙控協議可以使用，像是TBS黑羊模組，ELRS模組，四合一模組等等等..... 讓遙控器擴充支援更多的遙控協議......

補充：可以把協議理解成人類的不同語言，你安裝什麼模組上去 他就會說什麼語言。所以你的遙控器你給他不同語言包，就可以對應懂不同語言包的飛機用。（台中/泰）

何謂 RSSI / LQ？有何用途？兩者有何不同？

RSSI 功能：R 接收機 S 信號 S 強度 I 指示器 ＝飛機接收遙控器信號的強度，通常在Aux12通道，請在BF遙控器接收設置頁面，若Aux12通道有一長條不停的晃動，那就是RSSI 通道了！  請在右上角的RSSI通道設置為 Aux12 保存後進入OSD打開 RSSI 顯示，就能在fpv畫面上看到RSSI的值了，從0-100，代表飛機目前收到遙控器信號的強度，越高越好，低於70則隨時有斷控的危險。請飛行時務必常常觀察此指標，尤其在有干擾的環境下，或是飛行距離遠的時候，更是提供一個參考值。

LQ 功能：LQ=Link Quality 連線品質，代表遙控器與飛機上接收連線的品質好壞，數值越高代表越好，越低代表隨時可能斷控。LQ的數值跟環境干擾因素息息相關，有時候短距離內，若干擾太多，相對連線品質就很糟糕，要注意操控了。這個功能最早是出現在黑羊接收與遙控上，也是真實的數值，而後來BF也導入了模擬LQ功能讓沒有回傳功能的接收，像是XM+也能有同樣功能，但這數值是模擬計算出來的，信任度當然沒有黑羊的好。

RSSI與LQ的不同：RSSI 訊號強度：這裡的 “訊號” 指的是接收到的電波強度，包含了有效訊號+背景雜訊。所以，你可能收到很強的訊號，可是都是雜訊。LQ 訊號品質：有效訊號/背景雜訊。雖然你收到的訊號不高，可是背景雜訊很低，有效訊號還是很清楚，這時 RSSI 低，LQ 高，不會 no 控

X7 裝黑羊注意事項

• R406換成3k3的電阻

https://www.banggood.com/Inverter-Mod-for-TBS-Crossfire-module-FrSky-QX7-X7S-X10-X10S-Transmitter-p-1255003.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

• 據説也可以不用反相器，可以調整 OpenTX 設定，不過延遲比較大。

https://www.youtube.com/watch?v=CjvbLfYglDw

參考 Youtube 的第一部分説明

• 黑羊官網訊息

https://www.team-blacksheep.com/products/prod:qx7mod

https://team-blacksheep.freshdesk.com/support/solutions/articles/4000108317-constantly-telemetry-warning-using-frsky-x7-and-x10s

• x7裝黑羊手把手教學 

https://www.getfpv.com/learn/fpv-diy-repairs-and-mods/video-frsky-qx7-crossfire-mod/

• Futaba只有16sz 18sz可以以crsf v2去連結黑羊，其中只有18sz能直接供電https://item.taobao.com/item.htm?id=591297928303

遙控器相關知識分享

• X9L X9D+  X9D SE  Xlite, X7  T12  T16  T18, LR2, TX16S, Tlite, Tango2, DJI 這些遙控器都很可以，看你預算，當然有預算可以直上扶他爸遙控器。 信

• 請問大神遙控器X9D跟T18那個好？ X9D傳統經典， T18新潮多功能  信

• 遙控器連不上接收，建議查一下以下的部分... 文智
  1. 飛控硬體連綫是不是正確？UART設定是不是正確？你的飛控看來是海科迷你飛控（20x20），UART應該設在UART1。另外，接收設sbus。
  2. R-XSR 和飛控有兩種通訊模式，sbus 和 CPPM，如果藍燈不亮，代表R-XSR被切到了 CPPM 的模式。長按按鈕4秒，藍燈會閃3下，放開完成切換。
  3. 因爲目前 FrSky 的通訊協定有老的 ACCST 和新的 ACCESS，如果是新買的接收，要確認一下是哪個版本。控要設定對的協定（老的控只有 ACCST 模式，新的 X9D 2019/lite，X-lite pro/S 才有 ACCESS 協定）。如果版本錯了，就要刷接收。
  4. 如果這些都查了還是不能連綫，那就不太樂觀，只能試試其他飛控交叉比對了。

• 為什麼油門曲線要設在控上，雖然 BF 也有油門曲線，為什麼不直接在 BF 設定好，一勞永逸？NOVA
  1.槳葉
  事實上，油門曲線雖然不常更改，但是不同的槳葉對於油門的變化很大！槳葉的大小角度與馬達轉速有著交叉的作用，相同的馬達在大角度或是大面積的槳葉會有比較大的拉力效果，但是相對過大的角度或是面積對於同馬達來說就是阻力，而且槳葉對不同轉速下會有著不是線性的拉力，這也是為什麼有些槳葉速度控制好，有些會加大拉力。所以如果在 BF 上設定油門曲線，換槳葉就不方便細調，更別論可以儲存多種油門曲線可以快速更換。
  2.可調範圍
  BF 油門曲線只能設 Throttle Mid 跟 Expo，意味著只能有一個平順油門的設定，其實大部分這樣就夠了，但是，這是現實的世界啊，瑞凡⋯⋯有些推重比較低的機子油門可能推到了40都還沒離地，當然，油門曲線只能治標，但是可以用曲線的設定提高第一個節點的曲線，讓飛機可以在較低的油門角度就可以離地，之後在設定一個較平的巡航曲線在中間值，這個 BF 就比較不能滿足這樣的設定。
  3.整體範圍解析度
  BF 的油門曲線設定是以百分比為單位，也就是最低等分的單位是1%，而 Open-Tx 的確實以 μ 為單位，記得在 BF 設定控的畫面上或是控裡面搖桿行程的值是從約 1000-2000 對吧，拿是不是行程解析度是 BF 的 10倍。
  4.曲線應該怎麼設比較好
  還是一句老話，依個人喜好，不過總有個可以參考對吧，有人喜歡低速的控制，有人喜歡大油門的奔馳，不管如何總會用到油門中間值吧，當中間值的曲線越平，可以控制的解析度就越大，但是兩邊，也就是最小油門跟最大油門的解析度就會越小，但是想一想自己的習慣，會在大油門範圍細調飛機的動力輸出嗎？還是在巡航？所以應該要找到自己習慣巡航的油門角度，有人喜歡在40%，有喜歡50%，也有喜歡30%的，差別是，自己會在巡航油門角度時增減動力的需要有多少。

• 遙控的發射天線長度是最重要的地方。2.4GHz 1/4 波長天綫長度是 31.25mm。我們用的是單極天綫（Monopole antenna），就是一節簡單的導綫，沒有地綫（地網綫）。偶極天綫（Dipole antenna）才有地綫。文智