遙控器與 OpenTX 的關係
這裡使用 Frsky X9 lite 這款遙控器做示範，但適用於所有使用 OpenTX 系統的遙控器，更新刷機方法也都大同小異。首先要說明的是遙控器，我們可以把他想做是一台小電腦，OpenTX 是它的作業系統，就像是PC上的Windows 或是 Mac 上的 iOS。所以基本上使用OpenTX系統的遙控器，不分廠牌，操作方式與功能是近乎相同的。也建議大家購買遙控器時，選擇支援OpenTX開源系統為佳，用的人多，有問題也比較容易找到人問。
下載 OpenTX 電腦端軟體
要更新遙控器的OpenTX作業系統，首先我們先去OpenTX的官網，下載一套companion的軟體。網址：https://www.open-tx.org/ 可以選擇最新版的下載，然後安裝到電腦。這個軟體沒有分遙控器的廠牌與型號，稍後在軟體內設定。
設定遙控器品牌與型號
安裝好第一次執行時，會出現這個設定的畫面。若沒有出現，可以自行從選單的 Settings / Settings 進入。 這裡我們要在Radio Type選擇我們遙控器的品牌與型號。Menu Language 請選擇 en 使用英文界面（可惜沒中文可選），Build Options 請勾選 lua。若不需要複雜的直昇機操控界面，可以勾選 noheli，若想讓遙控器上的字型換一種比較科技感的，可勾選 sq5font，其它的就暫時用不到了。
接下來在 splash screen 可以選擇個性化開機圖示，喜歡有個人風格的，或是要換上什麼超酷的圖的，可以這裡選擇你要的檔案。要注意每種遙控器的螢幕有不同規格的開機畫面圖檔要求，舉例來說，我的X9lite只支援128x64解析度，黑白色的png檔案。
最後在 Default Stick Mode 選擇你是日本手 Mode1 還是美國手 Mode2, 並在 Default Channel Order 選擇你的操控通道順序。因為我前一個遙控器是 Jumper T12 為了保持習慣一致，所以我改成 TAER，這部份建議大家可以參考BF的遙控器界面，設置相同或是使用預設值就好，你可以稍後在遙控器的上面更改也行。
全部設定好按下OK保存。
下載最新版OpenTX作業系統（韌體）
接下來我們在上面的圖示中，按下「下載韌體」，然後選擇 Download firmware，這樣軟體就會根據我們剛剛設定好的遙控器型號與功能，自動下載正確的版本。下載完畢後，也記的要下載 Download SD contents 這個檔案，解壓縮檔案放入到SD卡，插入遙控器。
先備份遙控器系統
遙控器請先關機後，直接用USB線連接電腦，這樣會自動進入DFU模式，可以從電腦刷機更新。若這種方式無法刷機，可以試試遙控器進入boot loader 模式 (微調靠中不放，再開機)。
然後萬事都有意外，因此養成備份的習慣很重要。我們開始刷機更新前，建議大家先照上圖，選擇 Read from radio 這個圖示，代表我們從遙控器上把現有的系統備份到電腦上的意思，請把檔案妥善保存好。
寫入新系統
遙控器維持關機狀態，USB線連至電腦。然後選擇左邊這個 Write to Radio 的圖示。這時候軟體會自動選擇好我們之前下載好的新版OpenTX系統，按下 Write to TX 後就開始更新，速度很快，不到幾秒的時間已經更新完成嘍！
p.s. 若這種方式無法刷機，可以試試遙控器進入boot loader 模式 (微調靠中不放，再開機) 再試著 Write to TX 刷機試試。
遙控器重新開機
更新完成後，請拔掉USB線，重新開機。這時候會發現如果你有改開機螢幕，這時後已經是你指定的圖檔嘍。
所有的設定都在
若你下載OpenTX新版系統時有勾選 sq5font，你會發現遙控器上字型已變成新字型嘍。此外，原本遙控器的設定都會保持，原本有的模型也都在，不用重新來，這對於有n台飛機的飛友而言，不用重新對頻與建立模型，真是省下很多時間呢。 全部更新步驟到此結束，很簡單吧，也恭喜有了最新版的OpenTX作業系統。Cheers!
