自組

這裡蒐集一些自組常需要用的的文件，線路圖，與相關使用手冊。有需要補上的，可以隨時群裡或FB社團跟我說一下，我再補上，謝謝。

自組的小常識

一般人若不是電子科班出身的，對於線路圖或是電路板可能會相當陌生與害怕，不過別擔心，很多飛友是從組飛機修飛機才開始認識電路的，會了之後發現家裡什麼壞了竟然也能簡單修好了！算是飛穿越機的一個附加價值，呵呵。

好的，要了解怎麼把穿越機的配件與飛控組合起來，首先我們要先知道，任何週邊配件要連上飛控，必要有電源端＋信號端連接，電源端就是正極（通常是紅色的線，用＋標示）與負極（通常用黑色的線，用GND標示），只要找到對應正確電壓的正負級接點接上就好，同常與信號線是一組的。而信號端可以是1條TX發射或RX接收信號線，也可以是2條TX+RX信號線。配件端的TX要接上飛控端的RX，而配件端的RX要接上飛控端的TX。這裡說的TX, RX代表的意義是：
tx=transmittion=發射信號端
rx=receivition=信號接收端

舉例來說，大家最常會遇到的應該是要裝接收到飛機上，接收器是收集遙控器來的訊號，傳給飛控，所以飛控端是要接收的，接rx點，代表性的接收有Frsky的XM+/RXSR（只有一條TX SBUS信號線），黑羊接收（同時有TX/RX兩條信號線）等，一樣只要接到飛控的正負級，信號線RX/TX對應接到飛控的TX/RX即可。（F4飛控連接Frsky XM+或RXSR接收時，請接到SBUS專用點）

同理，如果要將鏡頭接上飛控，鏡頭上的正負極接上飛控對應的正負級，正接正，負接負，鏡頭的信號線(video) 接上飛控上的 Video in 或是 cam 這點即可。接上圖傳一樣，正負接好，飛控上的 video out 接上圖傳的 video in 點即可，這樣是不是很簡單可以理解呢。

組機常用線材的規格：耐高溫特軟矽膠線 10AWG 12AWG 14AWG 16AWG 18AWG 20AWG 22AWG 24AWG 26AWG 30AWG

電變/電調線：18AWG 20AWG
電池線：12AWG 14AWG
尾燈線一般是：30AWG
飛控供電線：24AWG 26AWG

自組飛機的順序

自組一台飛機，建議先確認所有的組件都具備，所有的螺絲與連接線也都有，這樣才不會發生組到一半少東少西被迫停止下來。組機的所有程序建議如下：

確認所有組件與螺絲線材等已備妥
機架底層裝配
電變與馬達焊接鎖好，測試上電是否有響三聲
飛控連接前，先直接插USB確認功能是否正常，電變協議是否正確
飛控接上電變，上電測試是否指示燈正確亮起，是否響五聲
這五聲代表的意義可參考 NOVA神的說明
圖傳安裝，鏡頭安裝，接收安裝，BB/LED/其他週邊安裝
上電確認各組件燈號正常亮起，是否正確響五聲，完成裝配
飛機要上電，遙控器配對接收，是否正確綠燈亮起連接成功
進BF設定測試，遙控器通道設定，與其他各種功能是否正確設定
BF馬達測試轉向，有需要可進blheli調整各馬達轉向
圖傳OSD調參測試，設置顯示項目，測試OSD調頻/調功率功能
飛機重啟，上電/上槳，於戶外保持5公尺以上，自穩模式懸停試飛
LOS 目視飛行測試，半自穩模式測試翻滾
FPV測試飛行，確認手感，視需要調整rate, PID

焊接相關知識

分享一點我的焊接經驗（文智）

焊接的重點，並不是簡單的把銲錫融化，滴在焊盤上（這就是冷焊）。加熱銲錫讓它融化是簡單的是，更重要的是加熱焊盤。焊盤不夠熱，錫就老是黏在烙鐵上無法轉移到焊點，要加熱焊點，就要想想怎麼讓熱，從烙鐵上有效的傳到焊點。這個沒有SOP，只有幾個重點...

1. 沒必要不要用尖頭：熱要傳導的好，加熱面積是關鍵。頭約尖，面積約小，當然越難焊。

2. 焊點和線都要預上錫：沒有上錫之前，表面凹凹凸凸的，接觸當然不好。上了錫之後，表面平整多了，效率自然提高。另外，兩邊都是錫，也比較容易互融。

3. 溫度適度增加：焊接的時候，重要的是銲錫和焊點的溫度，不是烙鐵溫度。所以，大的焊點、粗的銅線、電池電源負極，這些地方散熱太快，焊點溫度不容易達到，最好使用功率大些的烙鐵，不然要把烙鐵溫度開高一些。什麼？怕燒壞元件？你要加熱的是焊點，不是元件，所以速度是關鍵。只要你的速度夠快，在熱從焊點傳導出去之前完成焊接，就不會燒壞其他元件。所以寧可拉高溫度，速度加快。這樣比起你只用250度，花了20分鐘把整塊電路板都加熱到250度，安全多了。

不小心把兩個焊點焊成一團，沒有吸錫槍怎麼辦？
棉花棒沾水壓乾，撥一下搞定，應該會撥到兩個點。（賴寶）

推薦銲錫品牌：台灣固品，新原

線材粗細的選擇與規格

自組飛機會用到許多不同的線材，粗細與承載電壓電流的規格很重要，尤其是用在供應主要電力上，而用在飛控上的信號線則相對比較細。另外矽膠線（珪膠線）會比較耐熱，OK線含銀成份的，使用在天線上會表現比較好。這些都是需要注意的地方。線材的規格通常會印在線材外皮上，找到AWG開頭，連接兩位數字，就是這線材的型號。

國際線材AWG型號差異與規格，可以參考：
https://www.jdauspice.com/uploads/2019-08/07/AWG_SizeChart.pdf