穿越機的電池與充電注意事項
穿越機的電池與充電的常識對新手來說太重要了，沒有建立好正確的觀念會導致可怕的事情發生，不可不慎！尤其穿越機使用的Lipo種類的電池雖然也廣泛用於空拍機，行動電源等，但差別在沒有保護線路，因此一旦發生短路，過載，充電設定錯誤時，會直接燒起來！很可怕吧，所以請務必建立正確的使用與充電觀念，而且充電時人一定要「清醒」在旁邊，才能確保平安。
此外，電池的保養很重要，好的使用習慣可以讓電池活的更長久：
1，不放電到乾
2，電池等冷了再充電
3，充飽當天一定要放電
4，電池用完需充到保存電壓
5，充電電流2c最健康
電池的選擇
市售穿越機用的電池品牌眾多，建議選擇有品牌的，或是口碑不錯的購買，畢竟電池是一分錢一分貨，過於便宜的電池品質一定有差，尤其是在放電能力，又稱為放電C數的表現上。通常放電C數越大的電池越貴，大C數電池提供穿越機在大油門狀況下而不掉電壓，提供更充沛的能量與續航力！一般穿越機都要求80C以上比較妥當，此外，選購也需注意電池重量/連接頭的種類（ph, bt, xt30, xt60）是否能與飛機彼此搭配，越大容量的電池也代表重量越重，視飛機負荷選最適當而不貪心才是正確的。
何謂平衡充電？
一般穿越機使用的電池，都是利用平衡頭來充電，所謂平衡頭，就是把每個電池芯cell分開電壓為不同的線路，例如2S的平衡頭就會有2黑線1紅線，代表3.7v與7.4v的兩個正極，與1個共用負極。3S的平衡頭就會有3黑1紅，代表3.7v, 7.4v, 11.1v與1個共用地線，以此類推... 平衡充電就在確保電池內，每一芯cell都能充電在同一個電壓值，若某一個cell出現電壓與其他cell不同時，代表該cell已損毀，此電池已經無法達到平衡供電與充電，建議汰換之。
充電的電流要怎麼設？充飽電壓是多少？
充電設定電流的大小，通常用C數代表，注意不是放電C數，是充電C數。一般來說，1C設定的電流＝電池容量，例如850容量的電池＝0.85A 所以用1C充電就是設定0.85A的電流來充電，2C就是乘2＝用1.7A電流充電。 健康的充電是用1C充電，用2C普通充，用3C等於快充，用4C以上已經算暴躁充了。不是每一顆電池都能承受4C以上的充電，老舊電池，或內阻過大，品質不良的電池，4C以上這中高電流充電會導致電池發熱甚至燃燒，不可不慎！
電池的充飽電壓為每個電池芯4.2V（高壓HV電池則是4.35V），若是2S=4.2 x 2=8.4V, 3S=4.2 x 3=12.6V 以此類推。
充電C數的影響與如何維持電池的健康
盡量使用1-2C充電（參考上面說明），因為大電流的充電（3C以上）是對電池非常不健康的，為何呢？舉例來說：你有一顆電池，容量是1300要充電，可想成是有1300個人肚子餓，你開始發饅頭，一次發一個，就是1C, 大家都吃到了，但是你一次發三四個(3-4C)，有的人吃的慢，有個人吃的快，吃得快的人達到一定數量後，大家都說飽了，你就停止充電了，但實際上還有很多吃的慢的還沒吃飽，所以你的電池就變成有些虛充！次數多了，那些餓的人就餓死了，你的實際容量就降低了...死掉的人就轉成氣體，死的多了，你的電池就開始膨脹... 如此這般.....
總結一些保養電池的重點：
1，電池要等放涼之後再充電
2，盡量使用1-2C充電
3，電池盡量不要用到完全沒電 3.6v以下
4，電池沒電用不到，請補電到3.8v保存電壓
5，電池充飽用不到，請放電到3.8v保存電壓
什麼是並充板？
並充板全名叫「並聯充電板」，顧名思義就是把多顆電池全部並聯起來一起充電的一種連接板，把這個板子接上充電器，就能實現同時一次充多顆電池的目的，節省時間。但是並充板不是那麼美好的，首先並聯起來的電池必須電壓接近一樣，內阻接近一樣，若是並聯的電池有太大的電壓差異，會造成高電壓往低電壓的電池灌電進去產生高熱甚至燒毀，因此除非你對電池原理很熟悉，否則千萬不要使用這種並充板，確保充電安全。
小華老師補充：
並充板的重點，除了每顆電池的電壓要差不多， 各電池的電芯也要差不多健康，不然其中一顆電池的電芯出現問題，電充一直灌進去充不飽的電芯，下場就是燒。
文智老師補充：
電池在並充板上一批一批充電並不是重點，重點是每一顆電池（嚴格說應該是每一節電池）的電壓都要相近... 並充板的結構很簡單：把幾顆電池的正極全部相連，負極全部相連，這樣所有的電池並聯成一顆大電池，同時充電，效率變高，原本是個很聰明的辦法。
問題出在幾顆不同電池之間，如果電壓不同，就會有電流從高電壓電池流到低電壓電池（電流不是只有從正極流到負極，只要有電壓差，就會流動），而電流的大小，相當于電壓差除以導線的電阻。問題來了，並聯導線的電阻幾乎等於0，一旦兩顆電池有了電壓差，電流就會很大，造成燒毀的危險，這才是關鍵。
更麻煩的是... 不是拿相同電壓的電池下去並充就沒事了... 拿相同電壓的電池並充，的確不會有問題。問題在不同電池的條件不同，充電效率不同，充了一段時間之後，開始有壓差，又變成不同電壓的電池並充的狀況，而且一旦這個狀況發生，充電越久，壓差越大，危險約大。這就是為什麼說充電的時候人要在場，而且要時時確認電池溫度有沒有變熱的原因了。並充雖然是很簡單的想法，電路也非常簡單，可是會造成危險的地方也很多。如果能避免，還是儘量避免吧。
獨立多口充電器
對於新手，或是不熟電池特性的飛友而言，使用獨立多口充電器是最安全最好的選擇，因為這種充電器每一口都是獨立的，可以同時充多種不同電壓，甚至不同S數的電池，非常方便。不用像並充板那樣，要一次等電池都沒電同一個電壓才能一起充。通常根據需要，有雙口，3口，4口，6口等等不同的選擇，有的甚至不用插主電，只要接上平衡頭就能充電，非常方便。
電池的健康值：內阻數值
電池的內阻數值，會影響到充放電的效率，通常全新的電池阻值都很低，數值小於10都很健康。隨著多次充放電的使用後，阻值會慢慢增大，直到蓄電力衰弱，那這顆電池就功成身退了。有時候因為沒有好好保養電池，像是低電壓不補電，高電壓不放電，長時間不用沒有維持3.8V的保存電壓，都有可能造成電池壞掉，膨脹，或是內阻變大。多S的電池，一旦其中一個cell的阻值太高，那這電池就廢了，只能去除壞掉的cell，降低S數繼續使用，例如4S改成3S，或是3S改成2S這樣。但是改裝電池有一定的危險性，請慎重評估之。
電池的危險
通常航模電池（穿越機是航模的一種）沒有任何保護線路，所以一旦充電的電壓/電流設定錯誤，或是過充，使用不正確的充電器，不正確的並聯電池充電，都會造成電池發熱，甚至起火爆炸，不可不慎！
看一下JB示範的電池爆炸情景，很危險，這種火勢會把房子燒了阿～
小機1S電池的設定注意事項
1S 電池因爲通常内阻比較大，壓降特別嚴重，我們一般會吧最低電壓設低一些，一般可能低到 3.1~3.2V，反正希望回壓之後不要低於 3.5V（理想是 3.7~3.8V，不過考量飛行時間，就設低一點）。電池不同，機子不同，壓降不同，能設的最低電壓也不同。我曾經看過有小機出場設 2.8V，我是覺得有點誇張。
設太低有沒有缺點？有，首先會影響電池壽命（所以 1S 電池幾乎是消耗品）。另外，電池在一定電壓以下會迅速下降，機子可能馬上就飛不起來，無法返航。 其實這種早期沒有 OSD 的飛控，最保險的方法是固定飛行時間。先飛行一段時間，下來等回壓再量電壓，然後再上去飛。反復幾次就能知道一顆電池大概能飛多久，就直接在控上面設計時器（還可以倒數計時），固定時間就下來。（文智）
1S串連為2S電池接線圖
將2S頭的負極接到其中一個1S頭的負極，2S頭的正極接到另一個1S頭的正極，然後1S頭剩下那一組正負極對接就好。
平衡頭接線圖（範例 2S3P）
1S電池可以串連增加電壓(S數)，並聯增加容量(P數)。