Midgard es el Reino de los Mortales. Una tierra rica y fértil llena de inmensas variedades de vida. En el centro se encuentra el gran Árbol del Mundo, Yggdrasil, que actúa de centro de todos los reinos.

Midgard solía ser el reino de los humanos y los mortales, pero ahora está plagado de criaturas y monstruos de todo tipo. El Templo de Tyr se encuentra en el centro del Lago de los Nueve, donde yace Jörmungandr, la gigantesca Serpiente del Mundo. En Midgard también viven Kratos y Atreus, además de Freya, tras su exilio de Asgard. El Fimbulvetr ha cambiado drásticamente el paisaje de Midgard, congelando el Lago de los Nueve y cubriendo el terreno de hielo y nieve.