Embedded Files
Lag en masterkontroller så du kan overstyre alle bilene som kjører eller organisere starten på et løp!
Lag en masterkontroller så du kan overstyre alle bilene som kjører eller organisere starten på et løp!
Send radiomelding til alle
Send radiomelding til alle
For å kunne stoppe alle bilene som kjører må du sende en radiomelding til alle biler som er på ulike radiogrupper.
Da må masterkontrolleren:
velge en radiogruppe og sende "stopp"-radiomelding,
bytte til neste radiogruppe og sende samme radiomelding,
bytte til neste radiogruppe ...
osv. til alle radiogruppene bilene kjører på.
I denne koden er det laget en funksjon som sender radiomeldinger med valgfri tekst til alle radiogrupper fra 0 til tallet høyeste_radio-nr.
Blokken gjenta for indeks fra 0 til … er en løkke som går gjennom alle heltall fra 0 til og med et tall du bestemmer. Her er indeks omdøpt til radio-nr for å tydeliggjøre at tallet vi bruker i løkka som endrer seg fra gang til gang er radiogruppen.
NB! Du vil jo ikke at bilene skal kunne starte å kjøre igjen før du har gitt dem tillatelse til det. Da må bilene være programmert til å kun kjøre hvis de ikke er stoppet av masteren!
Dette kan gjøres ved å lage en variabel, f.eks. stoppet_av_master, som settes til sann når masterkontrollen sender stopp-melding og til usann når masterkontrolleren sender start-melding.
For å teste: Klikk på programmet ved siden av og last det over på en microbit i en bitbot. Trykk på A for å sette hastighet til 20 og B for å sette hastighet til 0.
Page updated
Google Sites
Report abuse