Servoer
Servo = en motor som lager en rotasjonsbevegelse
180 graders-servo (posisjonell):
Kan rotere et spenn på 180 grader
I programmet gir man beskjed om vinkelen armen koblet til servoen skal peke mot:
0 grader = arm peker til den ene siden
180 grader = arm peker til den andre siden
90 grader = arm peker vinkelrett på de to ytterpunktene over
360 graders-servo (kontinuerlig):
Kan rotere helt rundt (360 grader) uendelig mange ganger.
I programmet gir man beskjed om hastigheten servoen skal rotere med:
0% = servoen roterer ikke
100% = servoen roterer med maks. fart
Tilkobling
For at servoene skal fungere best mulig, bør de kobles til servoutgangen på BitBoten. Da kan servoene dra nytte av den kraftigere batteripakka på BitBoten, ettersom Micro:biten alene ikke klarer å levere nok strøm.
Videoen under forteller deg alt du trenger å vite.
Servo-blokkene
Det finnes flere blokker som kan styre en servo. Disse finnes i følgende menykategorier:
Bitbot > Sensorer og styring
Bitbot-utvidelsen må først lastes ned: Klikk på Avansert > Utvidelser > søk: "bitbot"Servo
Servo-utvidelsen må først lastes ned: Klikk på Avansert > Utvidelser > søk: "servo"Avansert > Tilkobling
180-graders Justerer vinkelen på servoen.360-graders 0-89 Bevegelse mot klokka 90 Stå stille 91-180 Bevegelse med klokka