Servoer

Servo = en motor som lager en rotasjonsbevegelse

180 graders-servo (posisjonell):

  • Kan rotere et spenn på 180 grader

  • I programmet gir man beskjed om vinkelen armen koblet til servoen skal peke mot:

    • 0 grader = arm peker til den ene siden

    • 180 grader = arm peker til den andre siden

    • 90 grader = arm peker vinkelrett på de to ytterpunktene over

360 graders-servo (kontinuerlig):

  • Kan rotere helt rundt (360 grader) uendelig mange ganger.

  • I programmet gir man beskjed om hastigheten servoen skal rotere med:

    • 0% = servoen roterer ikke

    • 100% = servoen roterer med maks. fart

Tilkobling

Her er servoen koblet til P2. Den gule kabelen skal være mot fronten av Bitboten.

For at servoene skal fungere best mulig, bør de kobles til servoutgangen på BitBoten. Da kan servoene dra nytte av den kraftigere batteripakka på BitBoten, ettersom Micro:biten alene ikke klarer å levere nok strøm.

Videoen under forteller deg alt du trenger å vite.

Servo-blokkene

Det finnes flere blokker som kan styre en servo. Disse finnes i følgende menykategorier:

Bitbot > Sensorer og styring

Bitbot-utvidelsen må først lastes ned: Klikk på Avansert > Utvidelser > søk: "bitbot"

Servo

Servo-utvidelsen må først lastes ned: Klikk på Avansert > Utvidelser > søk: "servo"

Avansert > Tilkobling

180-graders Justerer vinkelen på servoen.360-graders 0-89 Bevegelse mot klokka 90 Stå stille 91-180 Bevegelse med klokka