超音波模組

原理：

1. Trig 腳送進 10 微秒的高電位訊號，觸發超音波模組中的超音波發射器送出 8 個連續的 40KHz 超音波脈衝。

2. 接收器收到反射波後便會在 Echo 腳輸出一個與量測距離成正比的高電位脈衝。

3. 此高電位脈衝的上緣為超音波開始發射時間，下緣是接收到反射波的時間，兩時間差為超音波往返的總時間。

下圖引自 https://trionprojects.org/ultrasonic-sensor-hc-sr04-with-pic-microcontroller/