07_伺服馬達

1. 將伺服馬達接在 IO 三排針腳位的 P0，如果有三個伺服馬達，則分別接在 P0 P1 P2，也就是由左邊數來前三個。上面圖片只有接一個伺服馬達，就接在 P0的位置。此外，IO 指撥開關 的 P0 撥到OFF，這樣訊號才能輸出到伺服馬達。如果是接三個伺服馬達，則IO 指撥開關的左邊三個都要撥到 OFF。

2. 5V/3V 準位開關切在5V，

3. 擴充板必須另外供電，使用USB 電源 或 DC 電源

上面這個程式可以讓接在 P0的伺服馬達從0度到180度來回轉動

上面這個程式可以用擴充板的滑桿控制伺服馬達的角度。首先讀取 P2滑桿的數值，它的數值介於 0 到 1023 之間（實際上的範圍更小），透過積木換算成 0 到 180 之間的數值，再把這個數值指定給 P0的伺服馬達腳位。