這部分難度比較高，因為要深探機器人是怎麼走路的。
第一步要先瞭解伺服馬達的位置和旋轉的角度。要知道左右腿和左右腳掌的伺服馬達分別是幾號，還要知道這些伺服馬達的0度和180度各自朝向何方。
先寫出讓機器人立正的程式，然後是跳躍，最後是行走
範例程式
https://drive.google.com/file/d/1HIOZsXwe2lP7kTWYWStm5BCGgU7QogMA/view?usp=sharing