04硬體檢查

    • 檢查Linkit7697。用arduino上傳第一個程式：blink
    • 用Arduino上傳OTTO_Calibration校正
      • 修改#18 BLE 名稱為自己的名稱，上傳linkit7697
    • 安裝伺服馬達與超音波
      • 伺服馬達左腿pin2、右腿pin3、左腳底pin4、右腳底pin5
      • 超音波VCC任意V、Trig pin8、Echo pin9、Gnd 任意G
    • 開啟手機的App Linkit Remote
      • 按下校正程式中的 "Walk" 按鈕，確認是否四個伺服馬達都會動作。
      • 按下 "Home" 或 "Stiff" 按鈕使伺服馬達轉軸 (懸臂) 回到初始位置。
      • 點選 US 開關，將可在 Serial Monitor 看見感應器偵測到的距離
      • 點選 BUZ 開關，將可聽見蜂鳴器發出聲音