伺服馬達

硬體

使用的伺服馬達型號SG90，請將白色短桿裝入伺服馬達，以便觀察角度

棕色線：Gnd

紅色線：4.8v-6v

橙色線：PWM輸入(Arduino UNO 3, 5, 6, 9, 10, 11.），下圖是插在D5的位置，請注意顏色對應。

程式

用滑桿可變電阻(A0），控制伺服馬達轉動角度。請在【檔案/範例/Servo/knob】下載，範例程式預設是用A0的可變電阻控制D9的伺服馬達，但我們是插入D5，所以請更改程式。

習題1

把轉動角度顯示在LCD螢幕上

習題2

用可變電阻(A0)控制馬達轉動頻率，類似「用可變電阻控制每幾百毫秒敲一次桌面，並將秒數顯示在LCD上」。這是用【檔案/範例/Servo/Sweep】去改寫的