硬體介紹

Arduino UNO

類比

把Arduino的USB插座朝左，右下角是ANALOG IN，是類比輸入。可接收0V到5V的電壓，然後可以用analogRead()來讀出數值，但是讀出的數值不是電壓數值，而是把0到5V，用0到1023來表示。

意思就是讀到的數值每增加1，就是增加5/1024 v（等於0049 v 或4.9 mV），後面用到LM35溫度感應器時會再用到這個

上方是數位接腳，可以設定為輸出或輸入用的接腳。共有13個腳位可以使用。數位的輸出就只能輸出0V和5V。

例如digitalWrite(13,HIGH)就是設定第13腳給它5V

數字旁邊有~的，代表那隻腳具有PWM的功能。第3、5、6、9、10、11隻腳有這些功能。PWM叫做Pulse Width Modulation (PWM)脈衝寬度調變。細節可以讀這篇文章。（我們在使用RGB LED和蜂鳴器時會用到這個功能）

Arduino不像PC，沒有什麼關機程序，直接拔掉電就可以

電源可以用USB供電，或是用外接電源變壓器(5V-9V都可以)，或是電池供電也可以。