Arduino UNO
把Arduino的USB插座朝左,右下角是ANALOG IN,是類比輸入。可接收0V到5V的電壓,然後可以用analogRead()來讀出數值,但是讀出的數值不是電壓數值,而是把0到5V,用0到1023來表示。
意思就是讀到的數值每增加1,就是增加5/1024 v(等於0049 v 或4.9 mV),後面用到LM35溫度感應器時會再用到這個
上方是數位接腳,可以設定為輸出或輸入用的接腳。共有13個腳位可以使用。數位的輸出就只能輸出0V和5V。
例如digitalWrite(13,HIGH)就是設定第13腳給它5V
數字旁邊有~的,代表那隻腳具有PWM的功能。第3、5、6、9、10、11隻腳有這些功能。PWM叫做Pulse Width Modulation (PWM)脈衝寬度調變。 細節可以讀這篇文章。(我們在使用RGB LED和蜂鳴器時會用到這個功能)
Arduino不像PC,沒有什麼關機程序,直接拔掉電就可以
電源可以用USB供電,或是用外接電源變壓器(5V-9V都可以),或是電池供電也可以。