紅外線避障輪型機器人

範例程式 https://makecode.microbit.org/_FRxF06TAFUHc

紅外線避障感測器位於擴充板前方。透明的為發射紅外線的LED，黑色的是接收紅外線的LED。當有物體遮擋在前方時，黑色的就會接收到反射的紅外線。