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硬體
硬體
HC-SR04
VCC：紅線
Trig：綠線
Echo：黃線
Gnd：黑線
RJ11插頭請插D12 D13
綠色:D13--trig pin
黃色:D12--echo pin
程式
程式
原理
原理
以上的程式碼重點在於超音速測距的原理，是透過arduino發出訊號給超音波模組，然後發射端就會發出超音波，當超音波打到東西再返回時，接收端收到訊號告訴arduino。arduino計算這兩者的時間差Δt，Δt再除以2，那個就是單程所費的時間。
音速的計算方式和溫度有關
c = 331.5 + 0.6 * [攝氏]
20°C的時候， c = 331.5 + 0.6 * 20 = 343.5 m/s
換算成每微秒(ųs)幾公分的話，那就是
c = 343.5 * 100 / 1000000 = 0.03435 cm/ųs
假設在20°C，arduino計算的時間差Δt為 250 ųs，那麼測距就是
250 * 0.03435 = 8.6 cm
除了用音速直接計算，也可以用速度的倒數(pace)來計算
The Pace of Sound = 1 / Speed of Sound = 1 / 0.03435 = 29.1 ųs/cm
因此距離就可以用 D = 250 / 29.1 = 8.6 cm
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