軟體安裝

軟體安裝包括三個部份：

安裝Arduino IDE

請選取自己的作業系統來安裝，有windows、mac、linux等版本

IDE的意思是整合開發環境，把許多程式開發人員需要的功能都打包在一起

如果是使用原廠版本製作的Arduino Uno板，其使用的usb晶片是ATmega16u2，則不用安裝驅動程式。（這次使用的板子都是原廠晶片，所以不用再安裝驅動程式）
如果使用的板子是仿製的（通常比較便宜），USB晶片用的是CH340系列，則需要安裝驅動程式，(上網搜尋[CH341SER.EXE]安裝)。

本課程需要的程式庫(library)，可直接由motoduino的官網下載，不用解壓縮。。

請打開Arduino IDE，在「草稿碼/匯入程式庫/加入.ZIP程式庫」加入你剛剛下載的那個ZIP檔

程式庫就像是調理包一樣。

別人做好的調理包，你只要知道使用方法，怎麼開包裝、怎麼加熱.，就可以用各種調理包組合出不同的餐點，就像是控肉飯調理包加上咖哩飯調理包，就可以組合出咖哩控肉飯那樣。而每個人都可以自己研發出不同內容但相同名字的調理包，比方說A公司和B公司出的控肉飯調理包，雖然名字一樣，但是口味會有些不同。

我們在motoduino網站下載的程式庫，就像是一個裝了許多種調理包箱子，每個調理包都會附上「料理建議食譜」，那就是範例程式，你可以在Arduino IDE的「範例/Motoduino_v11」看到許多範例。