08用Blockduino編寫客製化程式

1.立正

以下積木組合就是讓機器人立正

試試看更改不同的角度，看會造成什麼效果？

2.跳躍

伺服馬達4和5分別控制左腳掌和右腳掌，用不同的角度變化和延遲時間，可以做出跳躍的效果。

試試看如果改變跳躍的角度，或是改變加號和減號，會發生什麼事情。

3.原地走路

這樣的積木組合看起來可以走路，但是實際上卻是原地走路，仔細想想為什麼會這樣。無論是人走路、魚游泳，腳和尾鰭在移動時都會有波動的樣子，但是這樣的積木組合卻沒有。

4.終於可以走路了

這個積木組合和上例只差了兩個延遲時間的積木，這達成了「重心偏移」的效果。想想看我們的走路不就是這樣嗎？需要產生重心偏移，才能移動另一側的腳。

試試看，如果想要做到邊走邊左轉，或是原地左轉應該怎麼做？