伺服馬達
硬體
硬體
使用的伺服馬達型號SG90,請將白色短桿裝入伺服馬達,以便觀察角度
棕色線:Gnd
紅色線:4.8v-6v
橙色線:PWM輸入(Arduino UNO 3, 5, 6, 9, 10, 11.),下圖是插在D5的位置,請注意顏色對應。
程式
程式
用滑桿可變電阻(A0),控制伺服馬達轉動角度。請在【檔案/範例/Servo/knob】下載,範例程式預設是用A0的可變電阻控制D9的伺服馬達,但我們是插入D5,所以請更改程式。
習題1
習題1
把轉動角度顯示在LCD螢幕上
習題2
習題2
用可變電阻(A0)控制馬達轉動頻率,類似「用可變電阻控制每幾百毫秒敲一次桌面,並將秒數顯示在LCD上」。這是用【檔案/範例/Servo/Sweep】去改寫的