A sa présentation fin 1924, le châssis H est annoncé comme un châssis G renforcé pour permettre le montage de carrosserie à 4 places. Les évolutions concernent principalement les ressorts, la fixation des ressort arrière et le pont. L'empattement reste inchangé à 2m50.
Ce châssis est proposé avec le SCAP Z (surtout pour des usages utilitaires) ou avec un Chapuis Dornier CST4 ou CSY4 en utilitaire.
Dans le courant de l'année 1925, l'essieu avant droit est remplacé par un essieu "coudé" avec des freins de série.
Fin 1925, le modèle HCD est toujours proposé mais apparaissent les modèles H court, H long et H51. Les châssis sont des évolutions du précédent avec peut-être des renforts en partie centrale, une évolution de la fixation des ressorts arrière et un nouvel essieu avant Perrot Piganeau.
Deux moteurs sont proposés sur ces châssis, les SCAP T11 et T12 à soupapes en tête et boite 4 vitesses.
Les premiers véhicules ont probablement eu un embrayage à cône inverse dans l'huile.
H court Miramas
H long Supercab
H long Torpédo 4 places
H long Torpédo Sport
Il y a très peu d'information disponible sur le type H51 et la production a été très très réduite et utilisée en compétition. A priori le châssis est un H court, l'élément nouveau c'est le moteur, il s'agit d'un SCAP T11 mais équipé d'un "turbocompresseur" (en fait un compresseur à palette) Cozette.