אחורה בעוצמות שונות

תנועה אחורה בעוצמות שונות

כדי להניע את הרובוט לאחור בעוצמות שונת כל מה שעלינו לעשות זה להזין ערך שלילי בקלט מהירות.

הפקודה הפעל מנוע תפעיל את מנועי הרובוט, כדי לעצור את ההפעלה יהיה עלינו להשתמש בפקודה עצור מנועים .

בתרשים תנועה אחורה עצירה תכנית המבצעת את הפעולות הבאות:

• תנועה אחורה של הרובוט בעצמה של 45- (הערך -45 גורם לתנועה אחורה)
• המתנה של 3 שניות
• כיבוי המנועים