לשם כך נגדיר 6 משתנים

• differenceB = B ההפרש בין הקריאה הנוכחית לקריאה האחרונה של מנוע
• differenceC = C ההפרש בין הקריאה הנוכחית לקריאה האחרונה של מנוע
• lastb = b קריאה אחרונה של המיקום של מנוע
• lastc = c קריאה אחרונה של המיקום של מנוע
• motorBpos = B קריאה של מיקום מנוע
• motorCpos = B קריאה של מיקום מנוע

התכנית שמשמאל מבצעת את הפעולות הבאות:

• הגדרת המשתנה "lastb" לערך של המשתנה "motorBpos"
• הגדרת המשתנה "lastc" לערך של המשתנה "motorCpos"

מכיוון שבסקראץ מיקום המנוע הוא מספר עולה שמתאפס רק כאשר טוענים את תכנת הסקראץ, יש צורך לקבע את נקודת התחלה.

לאחר הגדרת נקודות ההתחלה "lastb" "lastc"

נגדיר את המשתנים הבאים:

• הגדרת משתנה motorBpos אשר מקבל את הערך של מיקום מנוע B
• הגדרת משתנה motorCpos אשר מקבל את הערך של מיקום מנוע C

המשתנים מוכנסים ללבנה "עולמים" ומאפשרים קריאה רצופה של מיקום המנוע

בשלב זה אנו מגדירים:

• הגדרת המשתנה differenceC
• הגדרת המשתנה differenceB

משתנים אלו אוגרים את ההפרש בין הקריאה ההתחלתית והקריאה הנוכחית של המנוע.