Embedded Files
פלט חיישן המגע
בדף זה נלמד כיצד לקרוא את נתוני חיישן המגע הפלט של החיישן הוא "true" או false"
true=1
false=0
צפו בסרטון ובצעו את הדוגמאות שבו
ניסוי - נסיעה קדימה זיהוי מכשול וחזרה לאחור
בניסוי זה נלמד את הרובוט לנסוע קדימה לזהות מכשול בעזרת חיישן המגע ולהתרחק לאחור מהמכשול.
שלבי התכנית הם:
- הפעלת המנועים C+B קדימה בעצמה של 50
- בדיקה האם החישן נלחץ וערכו 1 אם כן
- עצירת כל המנועים
- הפעלת המנועים C+B לאחור למשך שנייה
- עצירת כל המנועים והפקודות
שימו לב:
- התכנית משמאל מבצעת פעולה זהה לתכנית הקודמת ההבדל הוא בשימוש בפקודה "חכה עד" ש במקום הפקודה "אם"
Report abuse