המנוע הגדול הוא מנוע סרוו המשתמש בחיישן בדיוק של מעלה אחת. על ידי שימוש בחיישן הפנימי של המנוע ניתן לייצר תנועה ישרה במהירות שווה של שני המנועים. המנוע מתחבר לסוגים שונים של תמסורות שאותן ניתן לשלב ברובוט.

מאפיינים

• חיישן בקרה בדיוק של 1 מעלה.
• מהירות סיבוב 160-170 rpm.