משימת אתגר
תכננו תכנית שבה ינוע הרובוט קדימה ויעצור לאחר 55 ס"מ
הפקודה "הפעל מנועים" מאפשרת לנו למדוד מרחק של תנועה אך לא מאפשרת לנו להפעיל את הפקודה ברצץ כפי שנראה בתמונה למטה. פקודה זו יעילה מאד בשילוב קבלת נתונים מחיישנים.
ניסוי
הלבנה (פקודה) מאפשרת לנו בקלות על ידי חישוב של ערך משולש למדוד מרחקים, בשיעור תנועה קדימה למדנו שהיקף הגלגל הוא 17.5 ס"מ.
בעזרת ערך משולש נוכל בקלות לחשב את הקלט הדרוש ל-15 ס"מ או לכל מרחק אחר
360 = 17.5
15 = X
ערך המשולש
ניסוי