Embedded Files
תמונה 1
תמונה 2 מדידת מרחק ממכשול
ניסוי
- חברו את החיישן האקוסטי במקום חיישן המגע (תמונה 1)
- חברו את כבל החיישן לערוץ 2
- מקמו מכשול לפני הרובוט
- מקמו את הרובוט במרחק של 30 ס"מ (ראו תמונה 2 )
- הוסיפו לדמות את התסריט (תמונה 3)
- הפעילו את התכנית
- קרבו והרחיקו את הרובוט מהמכשול מדדו את המרחק ובדקו האם המרחק שמוצג על המסך תואם את המדידה.
תמונה 3
ניסוי זיהוי מכשול במרחק של 10 ס"מ ועצירה
- בנו את התסריט (תכנית)
- הפעילו את המנועים Bּ+C למשך 0.5 שניות (סיבוב שמאלה)
- הפעילו קדימה את המנועים Bּ+C בעצמה של 50
- המתן עד שהמרחק מהמכשול יהיה קטן מ 9 ס"מ
- עצור את כל המנועים
- הפעילו את התכנית הרובוט אמור לבצע סיבוב שמאלה והתקדמות למרחק של 9 ס"מ מהמכשול ולעצור (ראו סרט משמאל)
Report abuse