פקודות
הלבנה (פקודה)הפעל מנוע
הלבנה מאפשרת לנו להפעיל 2 מנועים המחוברים בהתאמה לערוצים B+C, A+D.
כיוון הסיבוב של המנוע הוא:
- סיבוב קדימה שני המנועים יופעלו קדימה
- הפוך - 2 המנועים יסתובבו לאחור
- ימינה - סיבוב ציר מנוע מסתובב קדימה והשני לאחור
- שמאלה - סיבוב ציר מנוע מסתובב קדימה והשני לאחור
שימו לב:
בלבנה זו אין אפשרות לשלוט בעוצמת המנועים והם פועלים במהירות של 100
הלבנה (פקודה) הפעל מנוע במהירות סיבוב
הלבנה מאפשרת לנו להפעיל מנועים על פי חיבורם לערוצי הפלט. מהירות הסיבוב נעה בין 0-100.
שימו לב:
במידה ונגדיר מספר שלילי בקלט המהירות, המנוע יסתובב לכיוון הנגדי בעצמה שנבחרה.
הלבנה (פקודה) הפעל מנועים
לבנה זו מאפשרת להפעיל את המנועים בהתאמה לערוצי הפלט שאליהם הם מחוברים ללבנה 2 ערכי קלט
- מהירות בערכים 0-100
- סיבוב במעלות (כל 360 מעלות ערכם סיבוב אחד שלם)
שימו לב:
במידה ונגדיר מספר שלילי בקלט המהירות, המנוע יסתובב לכיוון הנגדי בעצמה שנבחרה.
הלבנה (פקודה) כאשר חיישן המגע נלחץ בחיבור לערוץ
הלבנה (פקודה) חיישן המגע נלחץ
הלבנה (פקודה) מדוד מרחק
הלבנה מדוד מרחק מדווחת על המרחק ממכשול, ריצפה או קיר. המרחק מדווח בסנטימטרים.
הלבנה (פקודה) חיישן הצבע/אור
חיישן האור מאפשר לנו לעבוד ב 3 תצורות:
- השתקפות (reflected)
- סביבה (ambinet)
- צבע
- במצב השתקפות הלבנה מדווחת על עוצמת האור בסביבה.
- במצב סביבה הלבנה מדווחת על עוצמת האור בחדר או בסביבה
- במצב צבע הלבנה מדווחת על הצבע שהיא מזהה
הלבנה (פקודה)הדלק נורת לד
הלבנה (פקודה) נגן תו בתדר
הלבנה מאפשרת ליצור צלילים בתדירות שונה ברמקול הנמצא על הלבנה
הלבנה (פקודה) נגן תו
הלבנה מאפשרת לצרף מספר לבנים ולדמות כלי נגינה שונים ברמקול הלבנה
