Embedded Files
תנועה קדימה ואחורה בעוצמות שונות
תנועה קדימה ואחורה בעוצמות שונות
הפקודה "הפעל מנוע" מאפשרת להפעיל את המנועים עם כיוון השעון ונגד כיוון השעון בעוצמות שונות.
לפקודה שני קלטים:
- בחירת יציאות להפעלת המנועים
- עוצמת המנוע (מהירות)
שימו לב:
- מספר שלילי בקלט מהירות יהפוך את כיוון הסיבוב של המנוע לדוגמא:
כאשר ערך המהירות הוא מספר חיובי המנוע יסתובב קדימה בעצמה 60
כאשר ערך המהירות הוא מספר שלילי המנוע יהפוך את כיוונו בעצמה 60
ניסוי
בניסוי זה נעשה שימוש בפקודה "הפעל מנוע" ולאחר 3 שניות נכבה את המנועים ונעצור את הרובוט
- כתבו את תכנית המחשב הבאה:
- הניחו את הרובוט שלנו על משטח העבודה
- הפעילו את המנועים Bּּּּ+C למשך 3 שניות בעצמה של 20.
Report abuse