Embedded Files
מעקב אחרי קו
פעולה זו עושה שימוש בחיישן האור במצב Reflected ומפעילה לסירוגין של המנועים שמאלה וימינה.
כפי שניתן לראות בתמונה למעלה
- הרובוט מסובב את עצמו שמאלה וימינה בהתאמה לעצמת ההחזרה של האור הנקלטת בחיישן
- התנועה שמאלה וימינה מאפשרת לרובוט לנוע קדימה לאורך הקו
ניסוי
בנו את 3 התכניות שבתמונה שמתחת
עצירת חירום
- כל המנועים יפסיקו את פעולתם בלחיצה על מקש רווח
הגדרת משתנה
- בשם אור לקריאה רציפה של עוצמת ההחזרה
תכנית
- תכנית לתנועה של הרובוט לאורך קו
- מקמו את הרובוט מעל הקו וכוונו אותו כך שאורו של החיישן (צבע אדום) יהיה מעל הקו השחור
- רשמו את הערכים המתקבלים מעל אזור לבן ומאזור שחור
- הגדירו את רמת הסף של חיישן האור (המדידה מעל צבע שחור)+(המדידה מעל צבע לבן)/2
- מקמו את הרובוט מעל הקו
- הפעילו את התכנית ובדקו שהרובוט עוקב אחרי הקו
Report abuse