עצירת חירום

לפעמים יש צורך לעצור את הרובוט באופן מיידי. לשם כך מומלץ לבנות את ההליך הבא שיאפשר לנו, על ידי לחיצה על מקש רווח, לעצור את כל מנועי הרובוט בעת חירום.