תנועה במהירויות שונות

כאשר יש צורך להגביר מהירות בהדרגתיות או להאט בהדרגה ניתן להשתמש בשינוי הקלט "עוצמה" תוך כדי תנועה.

לפניכם 2 דוגמאות

1. הליך פשוט שמפעיל 2 מנועים בעוצמה 2 ולאחר שנייה הגברה של עוצמת המהירות ל-8 למשך שנייה ואז עצירה.
2. ההליך השני מתקדם יותר ובו תהליך האטה שעושה שימוש במשתנה בשם "עוצמת מהירות". הערך הראשון שנקבע "קבע עוצמת משתנה" הוא 8. אותו אנו מפחיתים עד לרמה של 0. הערך 0 מבטא עצירה מוחלטת של המנועים.

משך התנועה הכולל הוא 8 שניות.