הרובוט עוקף מכשול

כדי ללמד את הרובוט לעקוף מכשול עלינו ללמד אותו את המהלכים הבאים:

  • תנועה קדימה עד שחיישן המגע נלחץ
  • תנועה אחורה
  • סיבוב ציר של 90 מעלות
  • תנועה קדימה
  • סיבוב ציר שמאלה של 90 מעלות
  • תנועה קדימה עד אשר חיישן המגע נלחץ



תכנית לעקיפת מכשול שימו לב: בתכנית זו נעשה שימוש בפקודה מסר כך שלכל פעולה יש זיהוי משלה

סרטון של הרובוט בעקיפת מכשול