הרובוט עוקף מכשול
הרובוט עוקף מכשול
כדי ללמד את הרובוט לעקוף מכשול עלינו ללמד אותו את המהלכים הבאים:
- תנועה קדימה עד שחיישן המגע נלחץ
- תנועה אחורה
- סיבוב ציר של 90 מעלות
- תנועה קדימה
- סיבוב ציר שמאלה של 90 מעלות
- תנועה קדימה עד אשר חיישן המגע נלחץ
תכנית לעקיפת מכשול שימו לב: בתכנית זו נעשה שימוש בפקודה מסר כך שלכל פעולה יש זיהוי משלה
סרטון של הרובוט בעקיפת מכשול