כדי ללמד את הרובוט לעקוף מכשול עלינו ללמד אותו את המהלכים הבאים:
תכנית לעקיפת מכשול שימו לב: בתכנית זו נעשה שימוש בפקודה מסר כך שלכל פעולה יש זיהוי משלה
סרטון של הרובוט בעקיפת מכשול