מעקב קו בעזרת חיישן מסלול

בדיקת חיישן המסלול

• הגדירו שני משתנים בשם "מצב חיישן IR שמאל" ו- "מצב חיישן IR ימין"
• בנו התכנית הבאה המבצעת המרה מקריאה של "1" או "0" ל"שחור" ו "לבן"
• מקמו את חיישן המסלול מעל קו שחור והזיזו אותו בזהירות לכוון הלבן ובדקו האם מצב החיישן משתנה.

שימו לב:

• קריאה של 1 "TRUE" מיצג צבע לבן
• קריאה של 0 "FALSE" מיצג צבע שחור