חיפוש מקור אור על ידי הרובוט היא פעולת תכנות מתקדמת מאד ודורשת הבנה תכנותית (אינה מיועדת לכיתות ד') אבל רצוי שמורים יכירו אותה.
להפעלת הרובוט במצב חיפוש אור עלינו לבצע את הפעולות הבאות:
שלב א'
נבנה רשימה בשם "OR" רשימה זו תקלוט את הערכים מהסריקה שיעשה הרובוט
שלב ב'
בנו את התכנית הבאה שתסובב את הרובוט 360 מעלות ותכניס את קריאות חיישן האור לתוך הרשימה "OR"
שלב ג'