תנועה קדימה
תנועה קדימה
Embedded Files
לרובוט שלנו 2 מנועים המאפשרים לו לנוע קדימה. כל מנוע מחובר בעזרת שני מוליכים ליציאות הפלט המסומנות באות -M4-M1.
- חברו את המנוע השמאלי ליציאה M1
- חברו את המנוע הימני ליציאה M2
הפעלה ראשונה
להפעלת הרובוט קדימה ניתן להשתמש במספר לבנים מתוכנת הסקראץ' (תמונה משמאל)
- שילוב של הפקודה "קבע כיוון מנוע" והפקודה "הפעל מנוע" יגרמו להפעלת המנוע קדימה במהירות 8.
- הפקודה "הפעל מנוע" תגרום להפעלת המנוע במהירות (1-8) לכיוון קדימה/אחורה
- הפקודה "הפעל מנועים" מאפשרת לנו להפעיל 2 מנועים בו זמנית קדימה/אחורה
ניסוי
לפניכם 3 תוכניות שונות להפעלת הרובוט
תוכנית מספר 1
- כתבו את התכנית והפעילו אותה
- כתבו מה ביצע הרובוט
תוכנית מספר 2
- כתבו את התכנית והפעילו אותה
- כתבו מה ביצע הרובוט
תוכנית מספר 2
- כתבו את התכנית והפעילו אותה
- כתבו מה ביצע הרובוט
רשמו תוכנית שתגרום לרובוט לבצע
- תנועה קדימה במשך שנייה
- עצירה למשך שנייה
- תנועה קדימה במשך שנייה
- עצירה למשך שנייה
רמז: תוכלו להשתמש בפקודה "חזור"
http://circuit.cet.ac.il/act2.aspx
Report abuse