תנועה לאחור

בשיעור "תנועה קדימה" למדנו להניע את הרובוט קדימה. כדי להניע את הרובוט לאחור עלינו רק לשנות את הקלט "מקדימה" ל- "אחורה" (תמונה משמאל)

ניסוי

בניסוי זה נשלב תנועה קדימה ואחורה של הרובוט

  1. תנועה קדימה במשך זמן של 4 שניות בעצמה 6
  2. עצירת המנועים
  3. תנועה לאחור במשך 4 שניות בעצמה 6
  4. עצירה של המנועים

כתבו את התוכנית שמתחת בסביבת הסקראץ והפעילו אותה