מערכות ההנעה - המנועים
מערכות ההנעה - המנועים
Embedded Files
בערכת הפישרטכניק 3 מנועים
- 2 מנועים חשמליים גדולים
- 1 מנוע קטן
המנועים הגדולים יכולים לתפקד גם כמנועי צעד במידה ומחברים אותם לכבל 3 הפינים
מנוע מקודד (Encoder Motors )
מנוע מקודד (Encoder Motors )
בערכה שני מנועים עם מקודדים אופטיים , המאפשרים לספור את סיבובי המנוע . כדי להפעיל את המנוע והמקודד יש לחבר אל המנוע כבל ייחודי בעל 3 פינים המספק מתח למקודד . המנוע והמקודד מספקים לבקר את נתוני המקודד . המקודדים במנוע מחוללים 3 פולסים בכל פעם שציר המנוע עושה סיבוב. אך, מכיוון שהמנוע מחובר לתמסורת ביחס של 21:1 , סה"כ "האותות" הנמדדים בכל סיבוב של המנוע , הוא 21*3=63 .
תרשים חיבור המוליכים למקודד במנוע
XS Motor
מנוע XS הוא מנוע חשמלי קל במשקל ומותאם בגודלו לאבן הבנייה של הפישרטכניק.
ניתן להתקין אותו ולהפעילו באזורים קטנים שבהם המנוע הגדול אינו מתאים למבנה. המנוע פועל במתח של 9 וולט.
כיצד פועל מנוע חשמלי (הרחבה)
מקור ההנעה המקובל כיום, ברובוטים ניידים וברובוטים תעשייתיים, הוא באמצעות מנועים חשמליים. שני הסוגים הנפוצים והמיושמים ברובוטים הם:
מנוע חשמלי לזרם ישר ( motorDC)
מנוע צעד חשמלי (motor stepper)
כמות המנועים שניתן למצוא ברובוט יחיד תלויה במבנה הרובוט ובתפקודו: החל במנוע יחיד לסיבוב זוג גלגלים בבסיס של רובוט פשוט, וכלה במספר רב של מנועים, שכל אחד מהם מיועד להפעלת חלק שונה ברובוט.
כיצד פועל המקודד האופטי במנוע? - (הרחבה)
המקודד פועל בדומה מאד למד -מהירות באופניים .
המגנט (הממוקם על אחד החישורים) חולף על חיישן הנמצא על מזלג האופניים (ברוב המקרים) ויוצר דופק חשמלי (פולס).
את הדופק החשמלי ניתן למדוד ע"י הכפלתו בהיקף הגלגל , ולקבל את המרחק שהגלגל עובר.
Report abuse