כאשר המנועים אינם מסתובבים במהירות שווה מתרחשת תופעה שהרובוט שלנו נוטה בתנועה ימינה ושמאלה. כדי לפתור את הבעיה עלינו לאזן את מהירויות הגלגלים בעזרת הקלט "עוצמה" ראו דוגמה לתכנית בתמונה למטה