Embedded Files
לבנה זו מפעילה אירוע כאשר חיישן דגיטאלי משנה את מצבו מפתוח לסגור וההפך. החישניים הדגיטאליים יכולים להיות מסוג מתג, מגנטי,אור ואינפא אדום והם מחוברים לאחת הכניסות מ I-1-I-8
פתוח=(0) סגור=(1)
בקר הפישרטכניק מאפשר לנו לספור אירועים כמו כיבוי והדלקה (חיישן המגע) אור וחושך (חיישן האור) או מספר הצעדים שהמנוע ביצע (אינקודר).
הלבנה "כאשר ערכו של מונה" מאפשרת לנו להגדיר הפעלת אירוע על ידי קביעת תנאי שבו אירוע זה יופעל כאשר ערך האירועים השמור בערוץ המתאים מבין הערוצים C1-C4. גבוה/נמוך יותר מאשר הערך הקלט שהוזן.
אפס את ערכו של קלט המונה C1-C4
הלבנה "כאשר ערכו של חיישן" קולטת ערכים אנאלוגיים מהחיישנים הבאים: חיישן הצבע/חיישן האור/חיישן הטמפרטורה/חיישן המרחק" ומפעילה אירוע כאשר ערך הקלט של החיישן השמור בערוץ המתאים מבין הערוצים I1-I8 גבוה/נמוך יותר מאשר הערך הקלט שהוזן
הלבנה "האם מתג/חיישן מגנטיות/מחסום אור/אינפרא-אדום" מדווחת את ערכו של של חיישן דיגיטלי (מגע/מגנטיות/אור/אינפרה-רד) המחובר לכניסת קלט "I1-I8 " בערכים של 0 או 1.
מדווח את ערכו של חיישן אנלוגי (צבע/מרחק/טמפרטורה/אור) המחובר לכניסת קלט "I1-I8"
נגן את צליל מספר 1 מתוך 29 הצלילים המאוחסנים בבקר
נגן את צליל מספר 1 והמתן עד לסיום הניגון לפני המעבר לביצוע הפקודות הבאות
הפעל נורה המחוברת לערוץ O1 בעצמה 0-8
הלבנה "קבע עוצמת נורה" קובעת את עוצמת הנורה המחוברת לאחת מהיציאות הפלט " O1-O8", עוצמת הארה של הנורה נקבעת בערכים של 0-8. שימו לב: בערך 0 הנורה כבויה
הגדר את ערך המהירות של המנוע המחובר ליציאת פלט "M1-M4" לערך שבין 0-8,
הגדרת מהירות - הגדרת מספר שלילי תגרום לסיבוב המנוע לצד הנגדי עוצמת מנוע 0 תפסיק את פעילות המנוע
ללבנה "קבע מהירות מנוע" 3 קלטים:
- מספר היציאה (M4, M3, M2, M1)
- מהירות המנוע בין 0-8 (הערך 0 יגרום לכיבוי המנוע)
- כיוון הסיבוב של המנוע (קדימה, אחורה)
הגדר את הכיוון של סיבוב המנוע המחובר ליציאת פלט M1-M4
ללבנה "הזז מנוע" 4 קלטים
- מספר היציאה (M4, M3, M2, M1)
- מספר הצעדים שהמנוע מסתובב
- מהירות המנוע
- כיוון המנוע
מספר הצעדים תלוי בחיבור האינקודר של המנוע ליציאה C1-C4.
כדי לשנות את המהירות בזמן הנסיעה יש להשתמש בפקודת עצור מנוע לפני הגדרה מחודשת של המהירות
הלבנה "עצור מנוע" מפסיקה את פעולת המנוע המחובר ליציאת פלט " M1-M4"
הלבנה "הגדר סוג קלט" למתח דיגיטלי הוא אנלוגי מגדירה לבקר באיזה צורה לקרוא את נתוני הקלט
חיישן אנלוגי
חיישן אשר מייצר פלט מתמשך מכונה שחיישן אנלוגי. הפלט הוא בדרך כלל מתח יחסי לכמות המדידה. חיישנים אנלוגיים מודדים בדרך כלל לחץ, טמפרטורה, כמות אור בערכת הפישר טכניק חיישני האור (צבע ועוצמת אור) , האולטרסוניק (מרחק), וחיישן הטמפרטורה פועלים בצורה אנלוגית.
חיישן דיגיטלי
חיישן אשר מייצר פלט שאינו רציף מכונה חיישן דיגיטלי חיישן זה עושה שימוש בשיטת בינרית שהיא שיטת ספירה העושה שימוש בשני סימנים בלבד: 0 ו- 1
המשמעות שחיישן דיגיטלי יוצר פלט לא מתמשך ולא רציף. במערכת הפישרטכניק חיישני מגע, חיישן האור "מחסום אור" וחיישן המגנטיות הם חיישנים דיגיטליים.
הלבנה "אפס" מאפסת את כל כניסות הבקר (יציאות קלט ופלט). מומלץ לא להשתמש בפקודה תוך כדי הרצת תכנית
http://ftscratch.github.io/ROBO-LT/
http://www.creativelearningsystems.com/learning-launchers-curriculum.aspx
Report abuse