起立動作は、高齢者の転倒要因の一つとされている。従来の起立動作の支援は、筋肉等の運動機能の低下に対するバランス能力の補助に焦点を当てている。しかし、バランス能力の低下は、関節位置覚等の感覚機能の低下も原因とされている。そこで、本研究では膝関節位置覚を強化し、バランス能力を向上させることを目的とする。将来的には、装置のウェアラブル化を行い、日常的に使用できるバランス能力補助器具の提案を行っていく。

【参考文献】

大木郁人, 橋本悠希: 大腿部への微弱振動印加による体性感覚機能への影響, 第26回ハプティクス研究会, PI-21-001, 2021/03/08-09