これまで地面の感触を提示する研究はいくつかなされてきたが，それらはほぼ全て足底へ直接振動を提示するものであるため，十分な振動を与えるために大がかりな装置が必要になり，場所が限られてしまう．また，靴底に振動子を埋め込む手法もあるが，装置によって実際に足底によって得られる地面の感触が阻害されてしまう．そこで我々は，手の爪上に振動刺激を与えることで指腹に振動を知覚する錯覚を足に応用することによって様々な地面の感触を提示する手法を提案する．これにより，足底への効率的な振動提示を可能にする他，実際に得られる感触に重畳させて情報を付加できる．

【参考文献】

爪上からの触覚提示装置（スマートフィンガー）

足爪上への振動刺激による足底感覚提示手法の基礎検討

中村, 橋本: 振動パタンが足裏錯触覚生起の時間的推移に与える影響, 第25回日本バーチャルリアリティ学会, 1D1-1, 2020/09/16-18.

Yutaro Iijima, Masayuki Uchida, Taku Hachisu, Yuki Hashimoto: Enhancement of range of creation of foot sole tactile illusion by vibration stimulation of the foot instep, 2019 IEEE World Haptics Conference (WHC), Tokyo, Japan, 9-12 July 2019

飯島, 内⽥, 蜂須 , 橋本: 第五中⾜⾻先端上刺激による⾜底触覚提⽰⾯積の拡⼤, 第23回⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会, 14A-4, 2018/09/19-21.

内⽥, 蜂須 , 橋本: 足爪振動による足指裏への錯触覚現象の検証, 第23回⽇本バーチャルリアリティ学会⼤会, 14A-5, 2018/09/19-21.

Kensuke Sakai, Taku Hachisu and Yuki Hashimoto: Characteristics of Illusory Vibration in the Toe Pad Induced by Vibration Applied to Toenail and Toe Force to Surface, IEEE World Haptics 2017, 2017/6/6-9, Paper

酒井, 蜂須, 橋本: 足爪振動刺激を用いた足底錯触覚提示に関する研究： 母指への錯触覚生起における荷重条件の検証, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol22, no.3, pp.349-357, 2017.

酒井, 橋本: 足爪振動を用いた足底感覚提示手法における各指の知覚特性の検証, 第20回日本バーチャルリアリティ学会大会, pp.1-4, 2015/9/9-11.