【社外活動（学会以外）】
経済産業省 運動機能訓練用医療機器開発WG 安全タスクフォース委員
ロボット革命イニシアティブ協議会 WG2 副主査
ロボット革命イニシアティブ協議会 WG3 ロボットイノベーションWG 委員
特許庁平成２９年度特許出願技術動向調査 リハビリテーション機器 **
産業競争力懇談会（COCN）人共存ロボティクス普及基盤形成，プロジェクトメンバー
経済産業省 自動走行ロボットの社会実装に向けた官民協議会 委員
経済産業省 ロボット実装モデル構築推進タスクフォース 施設管理WG委員
東京オリンピック・パラリンピック組織委員会 東京2020大会に向けたロボット検討プロジェクト 委員
日本福祉用具・生活支援用具協会 電動車椅子自動走行に関する標準化調査委員会WG 委員
国際ロボット展 実行委員2022、2023
国立研究開発法人日本医療研究開発機構（AMED） ロボット介護機器開発等推進事業 国内展開企業向け臨床評価ガイダンス策定検討会 委員、2022
日本科学未来館 ロボット常設展示 監修
など
日本機械学会 2011年度（第89期）校閲委員
日本機械学会 2012年度（第90期）校閲委員
日本機械学会医工学テクノロジー推進会議 幹事（2011～2013）
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 **期 運営委員，2015-17
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 技術委員会 副委員長 2018
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 技術委員会 技術委員長 2019
日本機械学会福祉工学シンポジウム2009，第７回生活支援工学系学会連合大会 実行委員
日本機械学会 2009年度年次大会 市民フォーラム 実行委員
日本機械学会 ROBOMEC OS 看護とメカトロニクス（東大 森先生，安藤）, 2012-2017
日本機械学会 ROBOMEC プログラム委員, 2012-2017
第24回バイオエンジニアリング講演会 実行委員
日本機械学会年次大会 OS「医工学テクノロジーを用いた医療福祉機器開発」, 2013-2014
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門 運営委員，2015-17
日本機械学会 ICAM2015 Corporate Session Chair
日本ロボット学会 次世代構想分科会委員（2012-2013）
日本ロボット学会 年度電子化運営委員会委員（2012）
日本ロボット学会 会誌編集委員会委員（2013-2014）
日本ロボット学会 査読小委員会委員（2013-2014）
日本ロボット学会学術講演会，OS「ヒューマンサポートロボティクス」，オーガナイザー（2011-2017）
日本ロボット学会 代議員，2015-
Program committee, 2010 IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
電子情報通信学会 クラウドネットワークロボット研究専門委員会 専門委員 （2013-2014）
電気学会 医療福祉研究実用化システム構築調査専門委員会, 2014
看護理工学会 編集委員会査読委員 2015-
第20回日本コンピュータ外科学会大会 実行委員
第51回日本生体医工学会大会 実行委員
福祉工学協議会 事務局 （2010-2013）
福祉工学協議会 メンバー （2010-2013）
日本機械学会誌
日本ロボット学会誌
IEEE Robotics and Automation Magazine
IEEE Transaction on Robotics
IEEE Transaction on Industrial Electronics
IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering
IEEE/ASME Transaction on Mechatronics
IEEE Transaction on Industrial Electronics
Advanced Robotics
Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials
Computers & Education
IEEE International conference on Robotics and Biomimetics (BIOROB): 2008
IEEE International conference on Robotics and Automation (ICRA): 2009-2013
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS): 2010-2013, Associate Editor
IEEE EMBS Annual International Conference: 2009-2015
IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB): 2010, 2012
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): 2012
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2013
IEEE World Haptics Conference, 2013
IEEE-EMBS International Conferences on Biomedical and Health Informatics (BHI), 2014
など