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藤江正克，安藤健，トレッドミルを応用したロボット，Journal of Clinical Rehabilitation，リハを支えるテクノロジー最前線
藤江正克，安藤健，二瓶美里，トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション，計測と制御，Vol.50, No.1, 24－29, 2011
藤江正克，安藤健，小林洋，専門家間の科学技術相互理解－医工連携－，日本機械学会誌，114(1107)，94-95，2011
藤江正克，関雅俊，安藤健，学外共同研究における倫理審査の事例紹介，日本ロボット学会誌，29(3)，257-258，2011
藤江正克，安藤健，リハビリテーション工学と福祉 最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット，リハビリテーション研究，16-21，2011
本田幸夫，安藤健，サービスロボットの現状と今後，日本ロボット学会誌，30（10），65-67，2012
原田達也，大武美保子，岩田浩康，杉原知道，山下淳，岡田彗，十倉征司，金岡克弥，栗田雄一，山野辺夏樹，鍋蔦厚太，安藤健，新妻実保子，松下光太郎，門田和雄 (日本ロボット学会次世代構想分科会)，次世代構想分科会，日本ロボット学会の次世代構想，日本ロボット学会誌，30（10），98-108，2012
安藤健、廣瀬俊典、藤岡総一郎、水野修、快適性と洗浄性を実現するヘッドケアロボット、日本機械学会誌トピックス、2013
安藤健、廣瀬俊典、藤岡総一郎、水野修、頭皮を揉み洗うヘッドケアロボット、日本機械学会誌メカライフ、2013
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安藤健、陳林、特集号「知能化する家電」発行にあたって、日本ロボット学会誌、33(4)、2014
安藤健、26・3 医療福祉機器に関する研究開発の動向(26.医工学テクノロジー,<特集>機械工学年鑑)日本機械学會誌 117(1149), 580, 2014-08-05
安藤健, 水野修，感性定量化に基づいたヘッドケアロボットの開発，日本ロボット学会誌，Vol. 32，No. 10，2014，859-862
安藤健、医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発, 日本顎口腔機能学会雑誌、Vol. 22 No. 2 p. 104-108、2016
安藤健，看工連携の重要性と難しさ，日本生活支援工学会学会誌，16 巻 2 号，pp.5-8，2016
田村俊世, 井上淳, 川村和也, 安藤健, “医工連携による医療福祉機器実用化の問題点とその解決法”, 電気学会技術報告誌,vol.1398, 2017
安藤健， 上松弘幸， 笹井裕之， 黒川崇裕， 内田賀文， 今岡紀章， グエンジュイヒン， 北澤一磨, 大空間での移動サービス支援を実現するロボティックモビリティ WHILL NEXT, ロボット, 242, 18-23, 2018
安藤健， 上松弘幸，自律移動ロボットの IoT 化と新規市場創出，日本ロボット学会誌 37 (8), 703-706，2019
安藤健, Well-being への貢献を目指す自己拡張技術, 日本機械学会誌 123 (1219), 22-25, 2020
安藤健, 追従型ロボティックモビリティ PiiMo を活用した新しい移動サービス, 日本生活支援工学会誌 21 (2), 34-40, 2021
安藤健, 移動ロボットを活用した屋内外搬送ソリューション, IATSS Review (国際交通安全学会誌), 46 (3), 194-202, 2022
安藤健, ヘルスケアやサービスの領域でのロボット技術活用, システム・制御・情報, 66(2), 56-59, 2022
安藤健, コロナ禍におけるサービスロボットの活用とインタラクション技術, 計測と制御, 61 (3), 231-234,2022
安藤健、ロボティクスの提供価値と今後の期待、繊維製品消費科学、63(10)、638-642、2022
安藤健, サービスロボット開発における画像処理技術の活用, ロボット, 272, 6-10, 2023