安藤健. "くらしのインフラとしてのロボット." 電子情報通信学会 108, no. 2 (2025): 141-143.
安藤健. くらしのインフラとしてのロボット (<特集> 機械と情報通信の双方から考えるサイバーフィジカル融合社会［電子情報通信学会合同企画］)、日本機械学会誌 128 (1275), 42-43
安藤健、2023 国際ロボット展 パナソニックグループ出展概要、ロボット, 32-34、2024
安藤健, サービスロボット開発における画像処理技術の活用, ロボット, 272, 6-10, 2023
安藤健、ロボティクスの提供価値と今後の期待、繊維製品消費科学、63(10)、638-642、2022
安藤健, コロナ禍におけるサービスロボットの活用とインタラクション技術, 計測と制御, 61 (3), 231-234, 2022
安藤健, ヘルスケアやサービスの領域でのロボット技術活用, システム・制御・情報, 66(2), 56-59, 2022
安藤健, 移動ロボットを活用した屋内外搬送ソリューション, IATSS Review (国際交通安全学会誌), 46 (3), 194-202, 2022
安藤健, 追従型ロボティックモビリティ PiiMo を活用した新しい移動サービス, 日本生活支援工学会誌 21 (2), 34-40, 2021
安藤健, Well-being への貢献を目指す自己拡張技術, 日本機械学会誌 123 (1219), 22-25, 2020
安藤健，上松弘幸，自律移動ロボットの IoT 化と新規市場創出，日本ロボット学会誌 37 (8), 703-706，2019
安藤健，上松弘幸，笹井裕之，黒川崇裕，内田賀文，今岡紀章，グエンジュイヒン，北澤一磨，大空間での移動サービス支援を実現するロボティックモビリティ WHILL NEXT, ロボット, 242, 18-23, 2018
田村俊世，井上淳，川村和也，安藤健, “医工連携による医療福祉機器実用化の問題点とその解決法”, 電気学会技術報告誌, vol.1398, 2017
安藤健, 看工連携の重要性と難しさ，日本生活支援工学会学会誌，16巻2号，pp.5-8，2016
安藤健, 医工連携による実践的医療福祉ロボットの開発, 日本顎口腔機能学会雑誌, Vol.22 No.2, p.104-108, 2016
安藤健, 水野修，感性定量化に基づいたヘッドケアロボットの開発，日本ロボット学会誌，Vol.32，No.10，2014，859-862
安藤健、26・3 医療福祉機器に関する研究開発の動向(26.医工学テクノロジー,<特集>機械工学年鑑) 日本機械学會誌 117(1149), 580, 2014-08-05
安藤健、陳林、特集号「知能化する家電」発行にあたって、日本ロボット学会誌、33(4)、2014
安藤健、26・3 医療福祉機器に関する研究開発の動向(26.医工学テクノロジー,<特集>機械工学年鑑) 日本機械学會誌 116(1137), 597, 2013-08-05
安藤健、廣瀬俊典、藤岡総一郎、水野修、頭皮を揉み洗うヘッドケアロボット、日本機械学会誌メカライフ、2013
安藤健、廣瀬俊典、藤岡総一郎、水野修、快適性と洗浄性を実現するヘッドケアロボット、日本機械学会誌トピックス、2013
原田達也，大武美保子，岩田浩康，杉原知道，山下淳，岡田彗，十倉征司，金岡克弥，栗田雄一，山野辺夏樹，鍋蔦厚太，安藤健, 新妻実保子，松下光太郎，門田和雄（日本ロボット学会次世代構想分科会），次世代構想分科会，日本ロボット学会の次世代構想，日本ロボット学会誌，30（10），98-108，2012
本田幸夫，安藤健, サービスロボットの現状と今後，日本ロボット学会誌，30（10），65-67，2012
藤江正克，安藤健, リハビリテーション工学と福祉 最近の動向 高齢者・障害者・有病者を支援するロボット，リハビリテーション研究，16-21，2011
藤江正克，関雅俊，安藤健, 学外共同研究における倫理審査の事例紹介，日本ロボット学会誌，29(3)，257-258，2011
藤江正克，安藤健, 小林洋，専門家間の科学技術相互理解－医工連携－，日本機械学会誌，114(1107)，94-95，2011
藤江正克，安藤健, 二瓶美里，トレッドミルとロボット技術を融合した歩行リハビリテーション，計測と制御，Vol.50, No.1, 24-29, 2011
藤江正克，安藤健, トレッドミルを応用したロボット，Journal of Clinical Rehabilitation，リハを支えるテクノロジー最前線
高岩昌弘，則次俊郎，安藤健, 2009年度年次大会開催報告 市民フォーラム「生き生き自立生活！-機械工学が導く福祉社会の未来-」，パネルディスカッション「福祉社会を支える介護支援システムへの期待」．日本機械学会誌，112（1093），90-91，2009.12
藤江正克，安藤健, 21世紀ロボットチャレンジプログラム，総合リハビリテーション，37(9)，799-802，2009
Takeshi Ando, Masakatsu G. Fujie, “Waseda University was a pioneer in the collaboration between the engineering and medical fields in Japan,” JSME NEWS, 19(2), Japan Society of Mechanical Engineers, 2008