第7回理工系学生科学技術論文コンクール最終選考論文 (2005)
早稲田大学機械工学記念学術賞 横田賞 (2006)
第４回キャンパスベンチャーグランプリ東京エリア 関東経済産業局長賞 (2008)
第４回キャンパスベンチャーグランプリ全国大会 特別賞・ゼネラルエンジニアリング賞 (2008)
ライフサポート学会 奨励賞 (2008)
First Prize, IEEE EMBS Japan Young Investigators Competition for EMBS2008
International Summer School WSK 2008, Breakthrough in Robotics- Year 2030 Winner
2008 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (IROS'08)
Best Conference Paper Finalist, 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2008)
Best Student Paper Finalist, 2nd IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BIOROB 2008)
第11回早稲田ベンチャーフォーラム 優秀賞 (2008)
早稲田学生文化賞 (2008)
日本機械学会 福祉工学シンポジウム ベストプレゼンテーション賞，奨励賞Finalist (2008)
日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰 (2010)
自動車技術会 大学院研究奨励賞 (2011)
早稲田大学 小野梓記念学術賞(2011)
第５回ロボット大賞 ロボット大賞（経済産業大臣賞）（2012）
日本機械学会 奨励賞（技術） （2014）
日本ロボット学会 研究奨励賞 （2014）
バイオメカニズム学会 奨励賞 （2014）
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 優秀講演賞 （2015）
IEEE Kansai Chapter Young Professional Award (2018)
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 部門先端技術表彰 『iPS細胞の大量培養装置』 (2019)
電気学会 第22回優秀技術活動賞 技術報告賞 医工連携による医療福祉機器実用化の問題点とその解決法（技術報告第1398号）(2019)
大阪工研協会 第69回（2019年度） 工業技術賞 『安全停止機能付きパーソナルモビリティ』(2019)
IROS Toshio Fukuda Young Professional Award, For contribution to deployment of assistive robots and service robots (2019)
日本ロボット学会 第25回実用化技術賞：追従走行技術を用いたロボティックモビリティの開発（2020）
令和4年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞, 生体特性を利用したロボット制御と医療福祉応用に関する研究, (2022)
GOOD DESIGN AWARD 2022，オープンイノベーション活動 Robotics HUB，(2022)
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）優秀講演賞, (2022)
第1回WELLBEING AWARDS GOLD, (2023)
Forbes JAPAN NEXT100, (2023)