2002年4月～2006年3月 早稲田大学 理工学部 機械工学科
2006年4月～2008年3月 早稲田大学 先進理工学研究科 修士課程 生命理工学専攻
2008年4月～2011年3月 早稲田大学 先進理工学研究科 博士後期課程 生命理工学専攻
2011年 博士（工学） 取得 ／指導教官：藤江 正克 教授
2008年4月～2008年6月 アクティブリンク株式会社（パナソニック株式会社 社内ベンチャー） 受託研究員
2008年10月～2011年3月 早稲田大学 理工学術院 研究助手
2011年4月～現在 早稲田大学 理工学術院 大学創造理工学研究科 客員次席研究員（客員講師）
2011年4月～ 2011年9月大阪大学大学院 医学系研究科 ロボティクス＆デザイン看工融合共同研究講座 特任研究員
2011年10月～現在 パナソニック株式会社 ロボット事業推進センター
ロボット技術開発グループ、新規事業推進プロジェクトを経て，現在ロボティクス推進室
主任技師（2014年4月～）
課長代理（2015年4月～）
課長（2017年4月～）
パナソニックプロダクションエンジアリング株式会社 新規事業推進室 ロボティックモビリティプロジェクト プロジェクトリーダ（2018年4月～／兼任）
ロボティクスエキスパート（2018年4月～／兼任）
ロボティクスハブ運営委員長（2018年4月～／兼任）
戦略企画総括（2019年10月～）
総括（2020年4月～）
室長（2021年4月～）
2025年4月～パナソニックR&Dセンターシンガポール マネージング・ダイレクター（社長）
社外兼務
2012年4月～現在 大阪大学大学院 医学系研究科 招聘研究員
2013年 大阪電気通信大学 客員教授
2013年～2015年 大阪工業大学 非常勤講師
2015年4月～2017年3月 京都大学 再生医科学研究所 共同研究員
2015年4月～2017年3月 立命館大学大学院 生命科学研究科 非常勤講師
2022年４月～現在 九州大学 工学部機械工学科 非常勤講師
2023年4月～現在 埼玉大学 工学部 電気電子物理工学科 非常勤講師
2024年4月～ 大阪工業大学 ロボティクス＆デザイン工学部 客員
＠早稲田大学
パワーアシストロボットの開発
がん患者の寝返り動作支援のためのロボティック体幹装具の開発（共同研究：静岡県立静岡がんセンター）
新しい高齢者用パーソナルモビリティの開発（共同研究：九州大学病院）
片麻痺患者用の歩行リハビリ支援機器の開発（共同研究：横浜市総合リハビリテーションセンター）
振戦抑制ロボットの開発（共同研究：横浜市総合リハビリテーションセンター、順天堂大学、菊池製作所）
視覚障害者の力覚ナビゲーションインタフェースの開発（協力機関：日本点字図書館）
重度脳性まひ児用電動車いすの研究開発（共同研究：国立障害者リハビリテーションセンター）
胸郭可動域計測システムの開発（共同研究：国立国際医療研究センター、竹井機器工業より胸郭可動域計測装置T.K.K.3345として商品化）
＠大阪大学
使用者の残存能力を活用した起立支援機器の開発
点滴滴下速度調整支援システム
免荷歩行支援用のバイオフィードバックシステムの開発（共同研究：国立国際医療研究センタ－，国内企業）
＠パナソニックホールディングス株式会社
洗髪ロボットの開発
細胞培養ロボット（共同開発：京都大学）
自動停止、自律移動機能を有する電動車いす
自己拡張ロボット
デリバリーロボット
Robotics HUB
など
日本機械学会，日本ロボット学会
IEEE: Robotics and Automation Society (RAS),
Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS),
System, Man and Cybernetics Society (SMC)
各学会での委員会活動は【学会活動】へ掲載