【主な登録特許】 登録済28件（外国含む50件） 2021.4.1
特許第5283015号 測距装置及びそのプログラム、並びに測距システム，藤江正克，岡本淳，豊田和孝，安藤健，井上慎太郎
特許第5493121号 歩行リハビリ装置，藤江正克，安藤健，大木英一
特許第5467268号 不随意運動抑制システム、運動認識装置及び運動認識用プログラム，藤江正克，安藤健，西本圭吾
特許第5446009号 力覚提示装置，藤江正克，安藤健，塚原亮太，小林洋
特許第5811482号 筋電データ処理装置，そのプログラム，および動作支援装置，藤江正克，小林洋，安藤健，関雅俊
特許第6110657号 動作支援システム、随意運動認識装置及び随意運動認識プログラム，藤江正克，小林洋，安藤健，松本侑也，中島康貴，関雅俊
特許6094964号 人体温冷刺激装置、安藤健、藤岡総一郎
特許6145942号 耳刺激装置、安藤健
特許6330650号 細胞培養装置、安藤健、本間義康、山内敏明、柴田徳啓
特許6156544号 細胞培養方法、安藤健、山内敏明、柴田徳啓
特許5857195号（日本、米国、フランス、ドイツ、スイス、イギリス） 細胞培養装置および細胞培養方法、安藤健、廣瀬俊典、藤岡総一郎、柴田徳啓、水野修、山内敏明
特許6004149号（日本、米国、フランス、ドイツ、スイス、イギリス） ピペットチップ及びピペッティング方法、安藤健、廣瀬俊典、山内敏明、柴田徳啓
特許5935963号（日本、フランス、ドイツ、スイス、イギリス）細胞培養装置、安藤健、山内敏明、柴田徳啓
特許6709684号 電動車いす、安藤健、笹井裕之
特許6718303号 細胞培養装置および細胞培養方法、安藤健、柴田徳啓
特許6709989号 電動車いす、安藤健
特許6264511号 細胞培養装置、安藤健、廣瀬俊典、柴田徳啓、中嶋久人、山内敏明
特許6486754号（日本、米国、フランス、ドイツ、スイス、イギリス） 細胞培養装置、柴田徳啓、山内敏明、安藤健
特許5866578号（日本、米国、フランス、ドイツ、スイス、イギリス） 細胞培養装置および細胞培養方法、藤岡総一郎、安藤健、廣瀬俊典、柴田徳啓、水野修、山内敏明
特許6846692号 電動車いす、笹井裕之、安藤健
特許6757204号 液体移動装置、中嶋 久人、安藤 健、柴田 徳啓
特許6278169号（日本、米国、中国、オランダ） 電動車いす、笹井裕之、安藤健
特許6809913号 ロボットおよびその制御方法、グエン ジュイヒン、安藤健、笹井裕之
特許6796499号 電動車いす、安藤健、上松弘幸、今岡紀章、グエンジュイヒン"
特許10906179号（米国） 移動ロボット及び移動ロボットの追従方法、グエン ジュイヒン、安藤健、笹井裕之
特許10933866号（米国）電動車両、安藤健、今岡紀章、上松弘幸
特許6771588号 移動体および移動体の制御方法、グエン ジュイヒン、上松弘幸、安藤健
特許10723195（米国） 移動体、今岡紀章、安藤健