Инсталляция CubeMX
http://gotland.atollic.com/resources/applicationnotes/CubeMX_installation_in_TrueSTUDIO.pdf
Cube MX настраивает библиотеки CMSIS
Первые шаги
http://easyelectronics.ru/cozdanie-minimalnogo-proekta-pod-stm32-v-atollic-true-studio.html