Cuprins
1.1 Senzori în mecatronică
1.2 Selecția senzorilor
1.3 Detecție încorporată
2.1 Cantități fizice
2.2 Clasificările senzorilor
3.1 Specificația senzorului
3.2 Tehnici de reducere a erorilor senzorilor
4.1 Resistivitate și rezistență
4.2 Senzori potențiometrici
4.3 Mărci tensometrice
4.4 Senzori piezorezistivi
4.5 Senzori magnetorezistivi
4.6 Senzori termorezistivi
4.7 Senzori optorezistivi
5.1 Capacitate și permitivitate
5.2 Configurări de bază ale senzorilor capacitivi
5.3 Interfața
5.4 Aplicații
6. Senzori inductivi și magnetici
6.1 Cantități magnetice și electromagnetice
6.2 Senzori de câmp magnetic
6.3 Senzori de deplasare și forță pe bază de magneți și de inducție
6.4 Interfața
6.5 Aplicații
7.1 Componente opto-electronice
7.2 Senzori optici de deplasare
7.3 Interfața
7.4 Aplicații
8.1 Piezoelectricitatea
8.2 Senzori de forță, presiune și accelerație
8.3 Interfața
8.4 Aplicații
9.1 Proprietățile mediului acustic
9.2 Senzori acustici
9.3 Metode de măsurare
9.4 Aplicații
Anexa A. Simboluri și notații
A.1 Domeniul electric
A.2 Domeniul termic
A.3 Domeniul mecanic
A.4 Domeniul optic
Anexa B. Relațiile dintre cantități
B.1 Ecuații generalizate
B.2 Aplicarea la patru domenii
B.3 Diagrame Heckmann
Anexa C. Circuite de bază pentru interfațare
C.1 Amplificator operațional
C.2 Convertor de curent-tensiune
C.3 Amplificator neinversor
C.4 Amplificator inversor
C.5 Comparator și trigger-SCHMITT
C.6 Integrator și diferențiator
C.7 Filtre
Anexa D. Ghid practic și exemple de cod
D.1 Introducere
D.2 Convertorul analogic-digital pe Arduino
D.3 Detectarea capacitivă
D.4 Detectarea magnetică
D.5 Senzori optici
D.6 Citiri ulterioare